PAVLÍK, J. Simulátor Testbedu 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Práce prezentuje vytvoření simulátorů dvou pro Testbed 4.0, přičemž byl vytvořen simulátor na bázi SDU pomocí nástroje Matlab SimEvents a dynamický simulátor v nástroji Tecnomatix Process Simulate. Dále byla vytvořena obslužná PLC aplikace, která demonstruje funkčnost druhého simulátoru. Autor pečlivě zaznamenal postup tvorby obou simulátorů a PLC aplikace, přičemž text oživil dokonce i ikonkami u popisu tlačítek. Dále jsou uvedeny vhodné diagramy jednotlivých sekvencí a podporovaných receptur. Student se musel zorientovat v teorii použitých simulačních aparátů a osvojit si práci s jednotlivými nástroji. Informace čerpal z internetových zdrojů, firemní literatury ale také z vhodných konferenčních příspěvků a článků. Dále se musel zorientovat v rozsáhlé sbírce závěrečných prací a modelů pro jednotlivé části Testbedu, přičemž se mu podařilo i přes obtíže konverze souborů všechny modely integrovat. Výsledek práce skýtá potenciál pro vědeckou činnost v podobě simulační platformy, na které se mohou zkoušet pokročilé algoritmy řízení výroby. Také je možné díky této práci tento Testbed prezentovat. Student pracoval samostatně, přičemž využíval konzultace a nabízenou pomoc v případě obtíží a hledání chybějících součástí. Zadání patří k náročnějším, přičemž student odvedl značné množství práce a vypořádal se se vzniknuvšími problémy.
Náplní DP Jakuba Pavlíka bylo navrhnout a realizovat dvojici simulátorů pro výukový testbed „Barman“, sloužící k praktické demonstraci konceptů Průmyslu 4.0. První simulátor byl vytvořen v prostředí MATLAB Simulink za použití nástroje SimEvents a slouží pro časovou simulaci jako diskrétní událostní systém. Druhý simulátor vznikl v prostředí Tecnomatix Process Simulate a umožňuje detailní 3D vizualizaci a validaci pohybových trajektorií výrobních buněk, robota a dopravníku. Oba simulátory byly integrovány s řídicím systémem v prostředí TwinCAT 3 a propojeny prostřednictvím standardu OPC UA. Součástí práce byla rovněž implementace řídicí logiky, testování scénářů a porovnání obou simulačních přístupů. Formální stránka práce je na velmi dobré úrovni. Text je přehledně strukturován, s jasně členěnými kapitolami i podkapitolami, bohatým seznamem obrázků, tabulek i příloh. Autor vhodně kombinuje teoretický úvod s praktickou částí a v celém dokumentu zachovává logickou návaznost. Použitý jazyk je odborný, stylisticky správný, s minimem jazykových chyb. Citace odpovídají normám a použité zdroje jsou relevantní a aktuální. Významným pozitivem je vizuální podpora textu – vývojové diagramy, schémata a zobrazení simulací napomáhají čtenáři orientovat se v komplexní problematice. Technická stránka práce je na dobré úrovni a prokazuje znalost autora v oblasti simulačních nástrojů, automatizace a systémového návrhu. Autor úspěšně zkombinoval dva zcela odlišné přístupy k simulaci – diskrétní událostní simulaci pro analýzu výrobních scénářů a dynamickou 3D simulaci pro validaci pohybů – a navázal je na PLC řízení přes OPC UA, čímž vytvořil reálně využitelný demonstrační systém. Oceňuji modulární návrh řídicí logiky pomocí stavových automatů a funkčních bloků v TwinCATu. Nedostatky simulátorů jsou v práci přehledně popsány – jde zejména o omezenou přesnost časových predikcí v Simulinku a technická omezení Process Simulate při reálném pohybu mechanismů. Přesto autor úspěšně implementoval funkční systém, který lze využít jak pro demonstraci, tak pro výuku.
eVSKP id 168193