Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje
but.committee | doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | V Neveřejné obhajobě student v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zpracované na základě zadání z technické praxe obráběcích. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno výborně. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Březina, Tomáš | cs |
dc.contributor.author | Škúci, Michal | cs |
dc.contributor.referee | Marek, Jiří | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T06:07:31Z | |
dc.date.available | 2016-06-12 | cs |
dc.date.created | 2013 | cs |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá vytvářením mechatronického modelu hlavy obráběcího stroje dodané firmou TOSHULIN,a.s. za účelem tlumení vibrací. Mechanická část modelu je zalo-žena na modelování soustavy poddajných těles. Součástky jsou modelovány v MKP programu ANSYS a následně redukovány pomocí Craig-Bamptonovy metody. Soustava pružných těles je vytvářena v MBS programu ADAMS. Model je linearizován a následně redukován. Jako prvek aktivního tlumení využívá linearizovaný model magnetického ložiska. Pro řízení je navržen PID regulátor. V závěru je provedeno porovnání tlumeného a netlumeného modelu. | cs |
dc.description.abstract | The master’s thesis deals with building mechatronics model of machine tool head delivered by company TOSHULIN,a.s. for purpose of damping vibration. Mechanical part of the model is based on modeling of system of flexible bodies. Components are modeled in FEM program ANSYS and subsequently reduced using Craig-Bampton method. The system of flexible bo-dies is created in MBS program ADAMS. Model is linearized and subsequently reduced. As a element of active damping is used linearized model of magnetic bearing. For control is desig-ned PID controller. The comparison of damped and undamped model is conducted in the end. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | ŠKÚCI, M. Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
dc.identifier.other | 65985 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/26873 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 3 roku/let | cs |
dc.subject | poddajné těleso | cs |
dc.subject | vázaný mechanický systém | cs |
dc.subject | LTI | cs |
dc.subject | magnetické ložisko | cs |
dc.subject | flexible body | en |
dc.subject | multi body system | en |
dc.subject | LTI | en |
dc.subject | magnetic bearing | en |
dc.title | Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje | cs |
dc.title.alternative | Active Damping of Machine Tool Head | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2013-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2013-06-24-14:58:04 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 65985 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 14:22:59 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 13:24:31 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.31 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_65985.html
- Size:
- 6.25 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_65985.html