Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)cs
but.defenceV Neveřejné obhajobě student v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zpracované na základě zadání z technické praxe obráběcích. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno výborně.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBřezina, Tomášcs
dc.contributor.authorŠkúci, Michalcs
dc.contributor.refereeMarek, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:07:31Z
dc.date.available2016-06-12cs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá vytvářením mechatronického modelu hlavy obráběcího stroje dodané firmou TOSHULIN,a.s. za účelem tlumení vibrací. Mechanická část modelu je zalo-žena na modelování soustavy poddajných těles. Součástky jsou modelovány v MKP programu ANSYS a následně redukovány pomocí Craig-Bamptonovy metody. Soustava pružných těles je vytvářena v MBS programu ADAMS. Model je linearizován a následně redukován. Jako prvek aktivního tlumení využívá linearizovaný model magnetického ložiska. Pro řízení je navržen PID regulátor. V závěru je provedeno porovnání tlumeného a netlumeného modelu.cs
dc.description.abstractThe master’s thesis deals with building mechatronics model of machine tool head delivered by company TOSHULIN,a.s. for purpose of damping vibration. Mechanical part of the model is based on modeling of system of flexible bodies. Components are modeled in FEM program ANSYS and subsequently reduced using Craig-Bampton method. The system of flexible bo-dies is created in MBS program ADAMS. Model is linearized and subsequently reduced. As a element of active damping is used linearized model of magnetic bearing. For control is desig-ned PID controller. The comparison of damped and undamped model is conducted in the end.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠKÚCI, M. Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other65985cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26873
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 3 roku/letcs
dc.subjectpoddajné tělesocs
dc.subjectvázaný mechanický systémcs
dc.subjectLTIcs
dc.subjectmagnetické ložiskocs
dc.subjectflexible bodyen
dc.subjectmulti body systemen
dc.subjectLTIen
dc.subjectmagnetic bearingen
dc.titleAktivní tlumení hlavy obráběcího strojecs
dc.title.alternativeActive Damping of Machine Tool Headen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2013-06-24-14:58:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid65985en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:22:59en
sync.item.modts2021.11.12 13:24:31en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
74.13 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_65985.html
Size:
6.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_65985.html
Download
Collections
2013