Návrh komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu
but.committee | RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student v prezentaci DP představil řešené téma v oblasti návrhu komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky položené oponentem v posudku. Dále student odpovídal na dotazy zkušební komise, směřující např. na důvod využití jako HW singlboardRIO, dále na důvodu zvlnění proudu při regulaci, způsob simulace indukčností. Presentaci DP, stejně jako samotnou práci hodnotila komise jako výbornou. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Spáčil, Tomáš | cs |
dc.contributor.author | Obrtáč, Tomáš | cs |
dc.contributor.referee | Krejčí, Petr | cs |
dc.date.created | 2019 | cs |
dc.description.abstract | Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom komplexného HIL simulátora piatych dverí automobilu. Začiatok práce sa venoval teoretickým rešeršiam v oblasti In-the-Loop testovania. Praktická časť popisovala vývoj HIL simulátora doplneného o výkonovú časť. Pre návrh a analýzu riadenia bolo využité simulačné prostredie Matlab/Simulink. Pred začatím práce bola zmeraná signálová časť riadiacej jednotky a špecifické sekvencie signálov identifikované . Realizácia regulácie prebiehala na zariadení sbRIO od firmy National Instruments s implementáciou modelu na FPGA. Špecifické požiadavky na rýchlosť snímania a generovania komunikačných signálov viedli k vytvoreniu jedinečného hardvéru pre potreby aplikácie. Výsledkom práce je komplexný HIL simulátor s prehľadným GUI a možnosťou simulácie veľkej škály DC motorov. | cs |
dc.description.abstract | This thesis covers the development of complex HIL simulator for the fifth car door. The beginning of the thesis is dedicated to theoretical research in the area of In-the-Loop testing. Practical part describes development of HIL simulator complemented by power electronics part. A simulation environment Matlab/Simulink was used for control design and analysis. Before the beginning of the work was measured signal part of control unit and specific signal sequences were identified. The control was applied on sbRIO device from National Instruments company with the implementation of a model on FPGA. Specific requirements for sensing speed and generation of communication signals lead to creation of unique hardware for application needs. The result of the thesis is complex HIL simulator with intuitive GUI and possibility of simulations a wide range of DC motors. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | OBRTÁČ, T. Návrh komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019. | cs |
dc.identifier.other | 117261 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/179099 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | HIL | cs |
dc.subject | PHIL | cs |
dc.subject | testovanie | cs |
dc.subject | DC motor | cs |
dc.subject | simulácie | cs |
dc.subject | simulácie výkonu | cs |
dc.subject | Matlab | cs |
dc.subject | Simulink | cs |
dc.subject | LabVIEW | cs |
dc.subject | National Instruments | cs |
dc.subject | FPGA | cs |
dc.subject | sbRIO | cs |
dc.subject | elektronika | cs |
dc.subject | piate dvere automobilu | cs |
dc.subject | HIL | en |
dc.subject | PHIL | en |
dc.subject | testing | en |
dc.subject | DC motor | en |
dc.subject | simulations | en |
dc.subject | power simulations | en |
dc.subject | Matlab | en |
dc.subject | Simulink | en |
dc.subject | LabVIEW | en |
dc.subject | National Instruments | en |
dc.subject | FPGA | en |
dc.subject | sbRIO | en |
dc.subject | electronics | en |
dc.subject | fifth car door | en |
dc.title | Návrh komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu | cs |
dc.title.alternative | Design of a complex HIL simulator of car boot door | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2019-06-17 | cs |
dcterms.modified | 2019-06-19-11:14:56 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 117261 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 08:48:43 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 10:49:00 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 8.97 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_117261.html
- Size:
- 8.93 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_117261.html