// Parametre modelu prevzate z DP Filip Musil 
// Gravitacia
g 9,81
// Odpor vinutia motoru 
R 0,55
// R 1,2
// Cphi konstanta motoru 
// cphi 0,075
// cphi 0,175
// cphi 0,2
cphi 0,110
// Moment zotvacnosti 
J 0,0011
// Indukcnost vinutia motoru
Lind 0,00029
// Prevodovka 
p 9
// Pohybovz srob posuv na  v m na otocku
l 0,026
// Rozmery aktuatora 
Kmin 0,5
Kmax 0,63
// Pociatocnz stav
K0 0,5
K_zav 0,5
// Tuhost pruziny
k1 8000
// V pruzinach si este urobit jasno 

// Parametre mechanizmu kufru
// Hmotnost 
m 22
Fgk
// Moment zotvacnosti 1
I1 16,8
// Rozmery mechanizmu
a 0,11
b 0,17
c 
H 0,7
L 0,7
lambda 0
// Lambda je ina 145 stupnov
ro_desired 2,064
ro_closed 1,12
b_vis 0,0001
T_such 0,15
// Parametre zamku
k_zam 1000000
b_zam 90000

E 0,8

ticks/range 2000

