Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) Ing. Martin Kolouch, Ph.D., Ph.D. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorNagy, Marekcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.cs
dc.description.abstractDiploma thesis is focused on the solution of synchronization of the robot motion with a moving conveyor belt. It informs about basic principles and possibilities of using similar applications. It describes individual elements used in the application, their importance and function. It provides an overview of proposed program codes for the programmable logic controller, the smart camera and the robot. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNAGY, M. Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72502cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32562
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectsynchronizace pohybu robotucs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectsynchronization of the robot motionen
dc.subjectPLCen
dc.subjectmachine visionen
dc.titleSynchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníkucs
dc.title.alternativeSynchronization of the robot motion with a moving conveyor belten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2014-06-25-08:51:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72502en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:50:39en
sync.item.modts2025.01.15 13:05:47en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
292.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72502.html
Size:
6.96 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72502.html
Download
Collections
2014