NAGY, M. Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Práce je zpracována na dobré úrovni.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce je zpracována velmi dobře a body zadání jsou splněny. Student prokázal znalosti v oblasti strojového vidění, programování robotů a PLC programování. Práce je řešena na několika úrovních: programování kamery, programování robotu a programování PLC. Propojení jednotlivých komponent – robot, kamera, PLC, dopravník se snímačem otáček – je uvedeno v kap. 5, resp. na obr. 5.1. Použity jsou sběrnice Ethernet a DeviceNet. Výstupem práce je aplikace pro synchronizaci pohybu robotu s pohybem dopravníku pro odebírání objektů. Prakticky se jedná o tzv. školní demonstrační úlohu, nicméně s jistým aplikačním potenciálem, neboť se jedná o relativně levné řešení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 72502