Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: - Cíle - Rešerše - Blokové schéma - Pneumatické schéma - Návrch programu pro řízení - Testování manipulátoru při různých rychlostech Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Otázky: - Bylo by možné řešit plnění válce jinak než proporcionálním ventilem? - Rozdíl mezi PLC a CNC? Student odpověděl na otázky členů komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Roun, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Bradáč, František | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-06-14T11:37:31Z | |
| dc.date.available | 2019-06-14T11:37:31Z | |
| dc.date.created | 2019 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis is about the design of the control system for the pneumatic manipulator. Initial research describe the current possibilities of pneumatic products for driving and positioning of pneumatic assemblies. The practical part of this thesis describes the connection of hardware with PLC terminals and the design of software for controlling the manipulator. At the end of the thesis is testing part realized with designed software and measuring software. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ROUN, J. Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019. | cs |
| dc.identifier.other | 116777 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/176748 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Pneumatické pohony | cs |
| dc.subject | pneumatika | cs |
| dc.subject | řízení | cs |
| dc.subject | polohování | cs |
| dc.subject | TwinCAT | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | automatizace | cs |
| dc.subject | manipulátory | cs |
| dc.subject | roboty | cs |
| dc.subject | Pneumatic drives | en |
| dc.subject | pneumatics | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | positioning | en |
| dc.subject | TwinCAT | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | automation | en |
| dc.subject | manipulators | en |
| dc.subject | robots | en |
| dc.title | Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Design of control system of pneumatic manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2019-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2019-06-19-10:03:25 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 116777 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.08 13:06:01 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.08 12:40:57 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |