Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Roun, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
This bachelor thesis is about the design of the control system for the pneumatic manipulator. Initial research describe the current possibilities of pneumatic products for driving and positioning of pneumatic assemblies. The practical part of this thesis describes the connection of hardware with PLC terminals and the design of software for controlling the manipulator. At the end of the thesis is testing part realized with designed software and measuring software.
This bachelor thesis is about the design of the control system for the pneumatic manipulator. Initial research describe the current possibilities of pneumatic products for driving and positioning of pneumatic assemblies. The practical part of this thesis describes the connection of hardware with PLC terminals and the design of software for controlling the manipulator. At the end of the thesis is testing part realized with designed software and measuring software.
Description
Keywords
Pneumatické pohony , pneumatika , řízení , polohování , TwinCAT , PLC , automatizace , manipulátory , roboty , Pneumatic drives , pneumatics , control , positioning , TwinCAT , PLC , automation , manipulators , robots
Citation
ROUN, J. Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Prezentace:
- Cíle
- Rešerše
- Blokové schéma
- Pneumatické schéma
- Návrch programu pro řízení
- Testování manipulátoru při různých rychlostech
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Otázky:
- Bylo by možné řešit plnění válce jinak než proporcionálním ventilem?
- Rozdíl mezi PLC a CNC?
Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena