but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Proč je v systému nutný výkonný počítač? Není radarový HW schopný provést post-processing bodů a jasně detekovat výšku sám o sobě? Jak probíhá konfigurace radaru? Resp. jaké řetězce jsou do radaru posílány, aby bylo dosaženo Vámi uvedených parametrů? Řešil jste nějak kalibraci radaru samotného (fázové posuny mezi anténami, range bias a podobně)? Maximální Dopplerovskou rychlost konfigurace uvádíte kolem 6m/s. Některé body na zemi mohou mít ale relativní rychlost vůči radaru větší a tato může aliasovat? Narazil jste na takovéto případy a používáte nějak Dopplerovskou rychlost při zpracování? Komise, například: Byla řešena stabilita navrženého zařízení?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Imrich, Marek	cs
dc.contributor.referee	Maršík, Lukáš	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Radarove zariadenia patria medzi neodlucitelnu sucast leteckej sfery. K navadzaniu ul- tralahkych lietadiel pri pristavani je velmi dolezite vyuzivat vhodny modul. Bakalarska praca je zamerana na vyuzivanie vyskoveho radaru zalozeneho na mikrovlnnom senzore IWR6843ISK vyrabaneho spolocnostou TEXAS Instruments a jeho aplikovanie v praxi pre ultralahke lietadla. Jeho schopnostou v spojeni s pocitacom je vyskove navadzanie ultra- lahkeho lietadla na pristavaciu plochu drahy pomocou generovania zvukovych tonov, ktore maju pilotovi indikovat vzdialenost nad terenom. Hlavnym cielom prace je navrhnut model pouzitia mikrovlnneho modulu v spojeni s pocitacom a jeho nasledne otestovanie vhodnosti pouzitia pri vykonavani pristavacieho manevru. Cielom prace je navrhnutie systemu, ktory pracuje s milimetrovym radarom a jeho zhodnotenie pouzitelnosti v praxi. Navrhovany modul generuje bodove mracna, ktore su nasledne syntakticky analyzovane, nasledne su vystupne data vhodne korelovane, dalej transformovane na exaktnu vysku polohy lietadla nad terenom s naslednou zvukovou interpretaciou pilotovi.	cs
dc.description.abstract	Radar equipment is an integral part of the aviation sector. It is very important to use a suitable module to guide ultralight aircraft during landing. The bachelor thesis is focused on the use of altitude radar based on the microwave sensor IWR6843ISK manufactured by TEXAS Instruments and its application in practice for ultralight aircraft. Its ability in conjunction with a computer is the altitude guidance of an ultralight aircraft to the runway by generating sound tones to indicate to the pilot the distance above the terrain. The main goal of this work is to design a model for the use of a microwave module in conjunction with a computer and its subsequent testing of the suitability for use in performing a landing maneuver. The aim of this work is to design a system that works with millimeter radar and its evaluation of usability in practice. The proposed module generates point clouds, which are then parsed, then the output data are suitably correlated, further transformed to the exact height of the aircraft above the terrain with subsequent sound interpretation to the pilot.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	IMRICH, M. Radarový výškoměr pro ultralehká letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	137596	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/201111
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Radar	cs
dc.subject	vyskomer	cs
dc.subject	ultralahke lietadlo	cs
dc.subject	mikrovlna	cs
dc.subject	priblizenie	cs
dc.subject	pristavacia draha	cs
dc.subject	signalizacia	cs
dc.subject	palubny system	cs
dc.subject	avionika	cs
dc.subject	zvuk	cs
dc.subject	radarove spracovanie	cs
dc.subject	vstavany system.	cs
dc.subject	Radar	en
dc.subject	altimeter	en
dc.subject	ultramicro airplane	en
dc.subject	microwave	en
dc.subject	approach	en
dc.subject	runway	en
dc.subject	signalisation	en
dc.subject	on-board system	en
dc.subject	avionics	en
dc.subject	sound	en
dc.subject	radar processing	en
dc.subject	embedded system.	en
dc.title	Radarový výškoměr pro ultralehká letadla	cs
dc.title.alternative	Radar Altimeter for Ultramicro Airplanes	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-08-23	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:12	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	137596	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:38:34	en
sync.item.modts	2025.01.15 12:45:02	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Radarový výškoměr pro ultralehká letadla

Files

Original bundle

Collections