Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Proč byla pro vizualizaci zvolena právě maska robota namísto lidského obličeje? Je optická soustava uzpůsobena pro konkrétní vzdálenost od masky nebo je v tomto ohledu flexibilní? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorPospíchal, Tomášcs
dc.contributor.refereeBrablc, Martincs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:38Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:38Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá využitím zpětné projekce pro vizualizací mimiky sociobota. Je navržena a implementována kalibrace obrazu k zamezení deformace a změny jasu promítaného obrazu způsobenou zakřivením projekční plochy. Identifikace deformace provedena pomocí promítané šachovnice. K aproximaci deformace použita metoda pohyblivých vážených nejmenších čtverců (MLS). Dále je navržena testovací soustava a úprava projektoru pro krátkou promítací vzdálenost.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with face exposure visualisation using backward projection. Image calibration is implemented for correction of distorsion and brightness change caused by curved projection plane. Identification of deformation is done by projected checkerboard patern . For deformation method of Moving Least Squares (MLS) is used. Test tool is designed and projector upgrade for shorther throw distance is implemented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOSPÍCHAL, T. Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125192cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193472
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMLScs
dc.subjectDLPcs
dc.subjectprojektorcs
dc.subjectkorekce obrazucs
dc.subjectrestituce obrazucs
dc.subjectshorthrowcs
dc.subjectMLSen
dc.subjectDLPen
dc.subjectprojectoren
dc.subjectimage correctionen
dc.subjectimage restitutionen
dc.subjectshorthrowen
dc.titleVizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavucs
dc.title.alternativeFace mask visualization for a robotic headen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-27cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125192en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 23:05:09en
sync.item.modts2021.11.12 22:47:27en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
17.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125192.html
Size:
9.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125192.html
Download
Collections
2020