Inteligentní manipulace s laboratorními objekty pomocí robotu ABB YuMi

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Bíla, DrSc. (člen) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s obsahem a výsledky své DP. Vedoucí DP, po přečtení posudku, okomentoval práci a zdůraznil její výhody. Následně student reagoval na dotazy oponenta DP a členů komise. Další dotazy komise: prof. Sekanina: Existuje vývojové prostředí k Vašemu robotu? Pracnost řešení (programu), rozsah DP by mohl být větší. doc. Matoušek: Připomenul, že se jedná o novinku, nebyl pro to support a toto bylo na úkor rozsahu práce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorNevřiva, Václavcs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.accessioned2021-06-15T06:57:03Z
dc.date.available2021-06-15T06:57:03Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je návrh laboratorního stanoviště a řídícího programu obsluhovaného pomocí kaloborativního robota IRB 14000 YuMi s využitím integrované kamery efektoru k identifikaci laboratorních objektů a řízení průběhu úlohy. V úvodní části jsou stručně představeni kolaborativní roboti, detailněji je popsán IRB 14000, na kterém je úloha realizována, a vývojové prostředí RobotStudio spolu s nadstavbou IntegratedVision. Následující kapitoly popisují samotnou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu.cs
dc.description.abstractThe aim of the master thesis is to design a laboratory station and a control program operated by a collaborative robot IRB 14000 YuMi using an integrated effector camera to identify laboratory objects and control the progress of the task. In the introductory part, collaborative robots are briefly introduced, the IRB 14000 on which the task is implemented and the RobotStudio development environment together with the IntegratedVision extension are described in more detail. The following chapters describe the laboratory task itself, its solution and testing of the designed program.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNEVŘIVA, V. Inteligentní manipulace s laboratorními objekty pomocí robotu ABB YuMi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other135087cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197438
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectIRB 14000cs
dc.subjectYuMics
dc.subjectRobotstudiocs
dc.subjectIntegratedvisioncs
dc.subjectlaboratorní manipulacecs
dc.subjectrozpoznání obrazucs
dc.subjectIRB 14000en
dc.subjectYuMien
dc.subjectRobotstudioen
dc.subjectIntegratedvisionen
dc.subjectlaboratory manipulationen
dc.subjectimage recognitionen
dc.titleInteligentní manipulace s laboratorními objekty pomocí robotu ABB YuMics
dc.title.alternativeIntelligent manipulation of laboratory objects using the ABB YuMi roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-14cs
dcterms.modified2021-06-14-16:28:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid135087en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:23:50en
sync.item.modts2021.11.10 12:51:00en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_135087.html
Size:
10.98 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_135087.html
Download
Collections
2021