Vývoj elektroniky pro dálkově řízený batyskaf
Loading...
Date
Authors
Trýska, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této práce je navrhnout elektroniku a programové vybavení pro dálkově řízený batyskaf, které umožní jeho pohyb, snímání provozních veličin a přenos obrazu z IP kamery do počítače. S kamerou je možno pohybovat za pomoci servomotorku. K ovládání batyskafu slouží jednoduchá počítačová aplikace.
The aim of this thesis is the development of electronic circuitry for remote controlled bathyscaphe and allow it to move, measure the working values and transmit the video stream from IP camera to the computer. Camera itself can be also remotely tilted by a small servo motor. The bathyscaphe is controlled through a simple computer program.
The aim of this thesis is the development of electronic circuitry for remote controlled bathyscaphe and allow it to move, measure the working values and transmit the video stream from IP camera to the computer. Camera itself can be also remotely tilted by a small servo motor. The bathyscaphe is controlled through a simple computer program.
Description
Keywords
batyskaf , dálkové řízení , RC , měření , tlak , teplota , vlhkost , síly , magnetismus , Atmel , AVR , Hi-Link , HLK-RM04 , MAX16833 , optická vlákna , ethernet , I2C , PC , aplikace , LED osvětlení , motory , Hranická propast , bathyscaphe , remote control , RC , measurement , pressure , temperature , humidity , forces , magnetic field , Atmel , AVR , Hi-Link , HLK-RM04 , MAX16833 , optic fibres , ethernet , I2C , PC , application , LED lighting , motors , Hranická propast
Citation
TRÝSKA, T. Vývoj elektroniky pro dálkově řízený batyskaf [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mikroelektronika
Comittee
prof. Ing. Vladislav Musil, CSc. (předseda)
Ing. Ilona Müllerová, DrSc. (místopředseda)
Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vilém Kledrowetz, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Hégr, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-11
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s cílem a řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Další otázky na téma: přínos práce, ochranné režimy pro případ poškození optického vlákna, výdrže baterií, vhodnosti použití zoom objektivu, použití vestavěné WiFi, dimenzování výkonu motorů a celkové hmotnosti batyskafu student také zodpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena