Využití rekurzivní metody nejmenších čtverců pro analýzu dynamiky vozidel

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jan Chvalina, DrSc. (předseda) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (místopředseda) doc. RNDr. Bohumil Maroš, CSc. (člen) doc. RNDr. Libor Čermák, CSc. (člen) doc. RNDr. Jaroslav Michálek, CSc. (člen) Prof. Bruno Rubino (člen) Prof. Amabile Tatone (člen)cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPorteš, Petren
dc.contributor.authorSladká, Pavlaen
dc.contributor.refereeLaurinec, Mariánen
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato diplomová práce nastiňuje teoretické základy potřebné pro návrh algoritmu rekurzivní metody nejmenších čtverců a následně jeho aplikaci na experimentální data naměřená při testovacím manévru uskutečněném v roce 2001. Analyzována byla příčná dynamika jednostopého rovinného modelu vozidla. Práce také obsahuje srovnání výsledků získaných jednak rekurzivním algoritmem a dále i algoritmem Kalmanova filtru.en
dc.description.abstractThis diploma thesis amplies the theoretical bases required to design the recursive least squares algorithm and, in consequence, its application to the experimental data measured during test manoeuvre realized in 2001. A lateral dynamics of single-track planar model of vehicle was analyzed. It contains also a comparing of the results obtained by the recursive algorithm and Kalman lter algorithm.cs
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSLADKÁ, P. Využití rekurzivní metody nejmenších čtverců pro analýzu dynamiky vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other26469cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/23102
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdynamický systémen
dc.subjectbílý šumen
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůen
dc.subjectjednostopý modelen
dc.subjectadaptivní filtren
dc.subjectrekurzivní algoritmusen
dc.subjectkoeficienty filtruen
dc.subjectdynamic systemcs
dc.subjectwhite noisecs
dc.subjectleast squares methodcs
dc.subjectsingle-track modelcs
dc.subjectadaptive filtercs
dc.subjectrecursive algorithmcs
dc.subjectfilter coefficientscs
dc.titleVyužití rekurzivní metody nejmenších čtverců pro analýzu dynamiky vozidelen
dc.title.alternativeThe Use of Recursive Least Squares Method for Vehicle Dynamics Analysiscs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-23cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26469en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:49:53en
sync.item.modts2025.01.15 18:11:32en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1009.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
15.25 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26469.html
Size:
6.96 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26469.html
Download
Collections
2010