SLADKÁ, P. Využití rekurzivní metody nejmenších čtverců pro analýzu dynamiky vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Práce je logicky sestavena a splnila zadání. Studentka pracovala samostatně. Za účelem splnění cílů práce se musela seznámit vedle problematiky odhadů parametrů dynamických stochastických systémů i s problematikou dynamiky vozidel. Sestaveny software s rekurzivním algoritmem aplikovala na veličinách měřených během manévru vozidla. Výsledky porovnala s filtrací založené na Kalmanově filtru. Za ocenění stojí i to, že práce je napsaná v anglickém jazyce. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Studentka splnila všechny cíle uvedené v zadáni diplomové práce. Logické uspořádaní a formální upravenost celého díla předkladá přehled rekurzivních metod odhadování s jejich možným využitím v dynamice vozidel. Pozitivně hodnotím zejména samostatnost a schopnost práce s literaturou. Dosažené výsledky budou využity v dalších aplikacích na ústavu automobilního a dopravního inženýrstvý. Celkově práci hodnotím známkou A/výborně a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 26469