Návrh experimentálního zařízení řízeného z prostředí Matlab-Simulink pro měření statických charakteristik akcelerometru.

Abstract

Cílem této práce je návrh experimentálního zařízení pro měření statických charakteristik akcelerometru řízeného z prostředí Matlab-Simulink. Tím se rozumí zpětná informace z akcelerometru o náklonu plošinky ve stupních a vyobrazení prostorových histogramů. Zařízení je realizováno jako rotační plošinka z jedné strany rotačně uložena na hřídelce krokového motoru a z druhé strany na hřídelce aritmetického potenciometru. Mezi dílčími úkoly práce bylo seznámení se s kartou MF624, Real Time Toolboxem a řízením krokových motorů.The aim of the work is a design of an experimental device for an accelerometer static charakteristics measurement via Matlab-Simulink. That means a feedback from accelerometer with a tilt in degrees and display threedimensional histograms. The device is realized as a rotary platform hold on a shaft of stepper engine by one side and by the second side on a shaft of arithmetical potenciometer. Between the partial objective of the work was the acquainting with a card MF624, Real Time Toolbox and controling stepper engines.