Rekonstrukce 2D manipulátoru

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta: Diplomant neuvádí normy typu C, jejichž použití má přednost jak správně uvádí před typy A a B, přímo norma pro tyto stroje není, ale kde by se mohl inspirovat? V kapitole 1.4.2., konkrétně v obrázku 1.10 máte uvedeno, že obrázek pro kategorii 3 a 4 je totožný. V čem se tedy liší logické schéma kategorie 3 a 4? Komise se dotazovala, jakým způsobem student interpretuje termíny zmíněné v diplomové práci (například CCF - common cost failure). Student termíny objasnil a popsal souvislost s diplomovou prací. Komisi dále zajímalo, jak by student řešil selhání napájecího napětí z hlediska funkční bezpečnosti. Další dotaz komise cílil na možné příciny CCF efektu. Student jako možnou příčinu uvedl přehřátí systému. Dále se komise dotazovala, jaký je rozdíl v sadě bezpečnostních pravidel pro laboratorní a průmyslové prostředí.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtohl, Radekcs
dc.contributor.authorValenta, Jakubcs
dc.contributor.refereeStibor, Karelcs
dc.date.accessioned2023-06-07T07:58:38Z
dc.date.available2023-06-07T07:58:38Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá bezpečností strojního zařízení 2D manipulátor. V práci je popsána konstrukce stroje a jeho řídící systémy. Důraz je kladen na popis bezpečnostních funkcí použitých ve strojním zařízení a postup vyhodnocení bezpečnosti pomocí posouzení rizik stroje. Pro strojní zařízení byl sepsán návrh pro ES prohlášení o shodě spolu s požadovanými podklady. Nadále je vytvořen jednoduchý program pro ovládání stroje a byla připravena virtualizace. Strojní zařízení bylo otestováno vyfrézováním loga VUT FEKT.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the safety of the triple device 2D manipulator. The thesis describes the design of the machine and its control systems. Emphasis is placed on the description of the safety functions used in the machinery and the safety evaluation procedure using a machine risk assessment. A proposal for the EC declaration of conformity has been drawn up for the machinery, together with the required supporting documents. A simple program for controlling the machine is still created and vitualization has been prepared. The machinery was tested by milling the BUT FEEC logo.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVALENTA, J. Rekonstrukce 2D manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151391cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/209951
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject2D Manipulátorcs
dc.subjectBezpečnost strojních zařízenícs
dc.subjectPosouzení rizikcs
dc.subjectSISTEMAcs
dc.subjectES prohlášení o shodě.cs
dc.subject2D Manipulatoren
dc.subjectSafety of machinesen
dc.subjectRisk assessmenten
dc.subjectSISTEMAen
dc.subjectEC declaration of conformityen
dc.titleRekonstrukce 2D manipulátorucs
dc.title.alternativeModernization of the 2D manipulator modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-06cs
dcterms.modified2023-06-06-14:47:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151391en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.06.07 09:58:38en
sync.item.modts2023.06.07 08:14:01en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.74 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151391.html
Size:
5.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_151391.html
Download
Collections
2023