Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Loading...
Date
Authors
Bartušek, Jakub
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
This thesis deals with design of mobile robot for movement in dangerous environment. The first part of this thesis pays attention on area of mobile robot construction, different types of suitable sensors, motion planning algorithms and robot control. Second part is about construction and design of the robot. Motion planning algorithms are used for this robot and tested in enviroment.
This thesis deals with design of mobile robot for movement in dangerous environment. The first part of this thesis pays attention on area of mobile robot construction, different types of suitable sensors, motion planning algorithms and robot control. Second part is about construction and design of the robot. Motion planning algorithms are used for this robot and tested in enviroment.
Description
Keywords
Citation
BARTUŠEK, J. Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena