Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBilík, Martincs
dc.contributor.authorBartušek, Jakubcs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.accessioned2015-06-20T13:19:11Z
dc.date.available2015-06-20T13:19:11Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design of mobile robot for movement in dangerous environment. The first part of this thesis pays attention on area of mobile robot construction, different types of suitable sensors, motion planning algorithms and robot control. Second part is about construction and design of the robot. Motion planning algorithms are used for this robot and tested in enviroment.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationBARTUŠEK, J. Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83936cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40828
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectDifferenciální podvozekcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectBUG algoritmycs
dc.subjectPlánování trasycs
dc.subjectMikrokontrolercs
dc.subjectDC motorcs
dc.subjectŘízení robotucs
dc.subjectSenzorycs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectDifferential chassisen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectPWMen
dc.subjectBUG algorithmen
dc.subjectMotion controlen
dc.subjectMicrocontrollersen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectRobot controlen
dc.subjectSensorsen
dc.titleMobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředícs
dc.title.alternativeMobile devices for movement in dangerous environmenten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-18cs
dcterms.extent1.87 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2015-06-19-10:39:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83936en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:07:54en
sync.item.modts2021.11.12 13:31:47en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83936.html
Size:
7.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_83936.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2015