Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) Doc. Ing. Jaroslav Šeminský,CSc. (místopředseda) Doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorHrčka, Petrcs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy k plánováním cesty robota na vytvořené simulaci v jazyku C#.cs
dc.description.abstractThis paper describes robot path planning by means of particle swarm algorithms. The first part describes the PSO algorithm and the approaches to the workspace of the robot for deployment of the PSO. The second part compares various approaches to robot path planning on the created simulation in C# .en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHRČKA, P. Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other26413cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16285
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectoptimalizace rojem částiccs
dc.subjectMAKLINKcs
dc.subjectDijkstrův algoritmuscs
dc.subjectmutační operátor.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectpath planningen
dc.subjectparticle swarm optimizationen
dc.subjectMAKLINK graphen
dc.subjectDijkstra‘s algorithmen
dc.subjectmutation operator.en
dc.titlePlánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmůcs
dc.title.alternativeRobot path planning by means of particle swarm algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-10-06-10:45:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26413en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 00:12:01en
sync.item.modts2025.01.17 15:00:03en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
146.32 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26413.html
Size:
6.85 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26413.html
Download
Collections
2010