Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů

Abstract

Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy k plánováním cesty robota na vytvořené simulaci v jazyku C#.This paper describes robot path planning by means of particle swarm algorithms. The first part describes the PSO algorithm and the approaches to the workspace of the robot for deployment of the PSO. The second part compares various approaches to robot path planning on the created simulation in C# .