Návrh robustního kolového robotického podvozku

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchač prezentoval běhen asi 11 minut svou bakalářskou práci a následně odpověděla na všechny otázky oponenta a otázky dalších členů komise: Jaké jste použil drivery a podle jakých požadavků jste je zvolil? Jaký je jejich maximální možný napájecí proud?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBastl, Michalcs
dc.contributor.authorJirges, Radekcs
dc.contributor.refereeChalupa, Jancs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou návrhu mobilního kolového robotického podvozku. V úvodní teoretické části podává čtenáři přehled o rozdělení mobilních podvozků včetně konkrétních příkladů zástupců jednotlivých skupin. Na začátku praktické části popisuje výběr vhodných komponent pro daný podvozek od pohonu, až po řídící elektroniku. Konstrukční část práce nejdříve pojednává o volbě vhodného materiálu pro jednotlivé díly podvozku a následuje jejich konstrukce, včetně popisu využitých konstrukčních řešení pro dané problémy. Výsledkem práce je robustní kolový podvozek osazený poho-nem a základní elektronikou.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the issue of the proposal of mobile wheeled robotic chassis. In the introductory theoretical part gives an overview of the division of mobile chassis inclu-ding representatives of each group. In the begining of the practical part describes se-lection of suitable components for the chassis from drivetrain to controlling electronics. Constructional part of this thesis at first deal with selection of suitable material for each part of chassis and than follows construction of these components including decsription of used constructional solutions for each issue. Result of this thesis is robust wheeled chassis fitted with drivetrain and basic electronics.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJIRGES, R. Návrh robustního kolového robotického podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109422cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82603
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobustní kolový podvozekcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subject3D tiskárnacs
dc.subjectplastcs
dc.subjectplechcs
dc.subjectRobust wheeled chassisen
dc.subject3D printen
dc.subject3D printeren
dc.subjectplasticen
dc.subjectmetal sheeten
dc.titleNávrh robustního kolového robotického podvozkucs
dc.title.alternativeRobust wheeled robotic chassisen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109422en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:51:23en
sync.item.modts2025.01.15 15:16:42en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
30.75 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109422.html
Size:
7.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109422.html
Download
Collections
2018