JIRGES, R. Návrh robustního kolového robotického podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Jirges měl za úkol navrhnout a vyrobit kolový robotický podvozek , který by mohl sloužit jako platforma pro další práce studentů z oblasti mobilní robotiky. Kladně hodnotím, že student pracoval velmi samostatně, podvozek navrhnul a zajistil jeho výrobu. Výsledkem je robustní podvozek, který je osazen potřebným základním hardwarem. Nad rámec zadání student vytvořil jednoduchý program.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá návrhem a realizací mechanické části čtyřkolového robotického podvozku, student v první části popisuje známé typy podvozků a zmiňuje jejich přednosti či nevýhody. Pro realizaci své práce vybral čtyřkolový diferenciální smykový podvozek, proč vybral právě tuto variantu nikde nezdůvodnil. Pro srovnání vybraného typu robotu je uveden pouze jeden příklad profesionálního řešení. Rešeršní část je nepřehledně členěná, navíc je použito zbytečné označování názvů robotů jako podkapitol, protože je zde vždy uveden jeden nebo žádný název robota. Zbylá část práce už je členěna optimálně. Student přehledně popisuje průběh vývoje mechanických částí a zdůvodňuje jejich průběžné úpravy. Ke všem částem je vytvořen 3D model, který byl vytisknut a použit pro zhotovení finálního prototypu. Výsledkem práce je použitelný hardware pro jednoduché robotické aplikace, které umožní studentům pracovat na dobře známých platformách jako Arduino či Raspberry Pi, bez nutnosti zaobírat se mechanickou konstrukcí. Student splnil všechny body zadání, práci hodnotím velmi dobře/B
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 109422