Plánování letových trajektorií pro roje dronů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent na začátku práce zdůvodnil výběr použitého algoritmů pro plánování letové trajektorie dronu, jejich vlastností a provedených simulací. Dále pak popsal praktickou realizaci, kterou demonstroval i za pomocí videa a na dotazy komise odpovídal samostatně. Student úspěšně obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanoušek, Jiřícs
dc.contributor.authorProcházka, Martincs
dc.contributor.refereeSzabó, Zoltáncs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:59:11Z
dc.date.available2023-07-17T08:59:11Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou plánování bezpečných letových trajektorií pro roje bezpilotních prostředků s důrazem na praktickou použitelnost během tvorby samotné letové mise. Společně s návrhem samotného plánovacího algoritmu je také v rámci této práce realizována sada doplňků pro 3D modelovací prostředí Blender, pomocí kterých je možné navrhnout letovou misi, ověřit bezpečnost a dodržení stanovených limitů mise a následně samotnou misi exportovat pro praktickou realizaci.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis addresses the issue of planning flight paths for drone swarms with specified safety constrains and with the emphasis on the feasibility of real-world usage. Along with the design of the planning algorithm itself, this thesis also implements an add-on for the 3D environment Blender, which can be used to design a flight mission, verify safety constrains and export the mission itself.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPROCHÁZKA, M. Plánování letových trajektorií pro roje dronů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other150780cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212567
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRoj dronůcs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectBlendercs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectDrone swarmen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectBlenderen
dc.subjectPythonen
dc.titlePlánování letových trajektorií pro roje dronůcs
dc.title.alternativeFlight path planning for drone swarmsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid150780en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:59:11en
sync.item.modts2023.07.17 10:03:07en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
19.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.54 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_150780.html
Size:
5.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_150780.html
Download
Collections
2023