Využití senzoru Kinect pro detekci osob

Abstract

Práce pojednává o způsobech detekce osob za pomoci zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Hloubkový obraz pořízený tímto zařízením je dále zpracováván pomocí stan- dartních algoritmů pro práci s obrazem za využití volně dostupné knihovny OpenCV. Všechny používané metody zpracování obrazu jsou podrobně popsány z hlediska jejich funkce a vlivu na změnu obrazu. Praktická část práce se zaměřuje na realizaci jednodu- chého programu sloužícího pro segmentaci obrazu a nalezení osob v něm.Bachelor thesis deals with the methods of people detection by using Microsoft Kinect. Depth image captured by this device is further processed by using standard algorithms from freely available OpenCV library. All of image processing methods are described in detail of their function and influence to image. The practical part of the work is focused on the realization of a simple program, which is serving for image segmentation and finding people.