Robocar The Autonomous Driving

Simple item page
but.event.date28.04.2016cs
but.event.titleStudent EEICT 2016cs
dc.contributor.authorHnát, Miroslav
dc.date.accessioned2018-07-10T12:48:10Z
dc.date.available2018-07-10T12:48:10Z
dc.date.issued2016cs
dc.description.abstractVe své práci jsem se zabýval požadavky kladenými na automatické řízení. Rozvrhnul jsem reálné řešení a vybíral vhodný SW nástroj pro simulaci a realizaci dané problematiky. Dále jsem řešil model pro simulaci řízení pohonu, brzdění a natáčení kol ve volném prostranství. Definoval jsem možné chybové stavy a navrhl nutné ochrany. Další důležitou částí byla identifikace parametrů reálného automobilu a ověření tak správnosti modelu pomocí simulace. Následovalo zhodnocení případných odchylek od modelu, což mělo za cíl ověřit reakce reálného systému. Celé řešení jsem pak implementoval do jednotlivých komponent a srovnal jednotlivé komponenty s výsledky simulace. Na závěr jsem zhodnotil dosažené výsledky a navrhl další možná vylepšení.en
dc.formattextcs
dc.format.extent66-69cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.citationProceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016. s. 66-69. ISBN 978-80-214-5350-0cs
dc.identifier.isbn978-80-214-5350-0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83875
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.relation.ispartofProceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016en
dc.relation.urihttp://www.feec.vutbr.cz/EEICT/cs
dc.rights© Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectAutonomní řízeníen
dc.subjectoptimální trajektorieen
dc.titleRobocar The Autonomous Drivingen
dc.type.driverconferenceObjecten
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
eprints.affiliatedInstitution.departmentFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
66-hnat.pdf
Size:
594.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
Student EEICT 2016