Robocar The Autonomous Driving
but.event.date | 28.04.2016 | cs |
but.event.title | Student EEICT 2016 | cs |
dc.contributor.author | Hnát, Miroslav | |
dc.date.accessioned | 2018-07-10T12:48:10Z | |
dc.date.available | 2018-07-10T12:48:10Z | |
dc.date.issued | 2016 | cs |
dc.description.abstract | Ve své práci jsem se zabýval požadavky kladenými na automatické řízení. Rozvrhnul jsem reálné řešení a vybíral vhodný SW nástroj pro simulaci a realizaci dané problematiky. Dále jsem řešil model pro simulaci řízení pohonu, brzdění a natáčení kol ve volném prostranství. Definoval jsem možné chybové stavy a navrhl nutné ochrany. Další důležitou částí byla identifikace parametrů reálného automobilu a ověření tak správnosti modelu pomocí simulace. Následovalo zhodnocení případných odchylek od modelu, což mělo za cíl ověřit reakce reálného systému. Celé řešení jsem pak implementoval do jednotlivých komponent a srovnal jednotlivé komponenty s výsledky simulace. Na závěr jsem zhodnotil dosažené výsledky a navrhl další možná vylepšení. | en |
dc.format | text | cs |
dc.format.extent | 66-69 | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.identifier.citation | Proceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016. s. 66-69. ISBN 978-80-214-5350-0 | cs |
dc.identifier.isbn | 978-80-214-5350-0 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/83875 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.relation.ispartof | Proceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016 | en |
dc.relation.uri | http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/ | cs |
dc.rights | © Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.subject | Autonomní řízení | en |
dc.subject | optimální trajektorie | en |
dc.title | Robocar The Autonomous Driving | en |
dc.type.driver | conferenceObject | en |
dc.type.status | Peer-reviewed | en |
dc.type.version | publishedVersion | en |
eprints.affiliatedInstitution.department | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1