Aplikace nelineárního prediktivního řízení pro pohon se synchronním motorem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorKozubík, Michalcs
dc.contributor.refereeBlaha, Petrcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá možnostmi aplikace nelineárního prediktivního řízení pro elektrické pohony. Konkrétně pro pohony se synchronním motorem s permanentními magnety. Práce okrajově popisuje vlastnosti tohoto typu pohonu a představuje jeho matematický model. Následně je popsáno samotné nelineární prediktivní řízení a nelineární optimalizace, které tvoří základ pro výpočet akčních zásahů. Zvláštní důraz je kladen na metodu Active set, která je použita v navrženém algoritmu. Práce dále obsahuje simulační experimenty zkoumající vliv volby tvaru účelové funkce na schopnost navrženého algoritmu řídit pohon. Totéž je zkoumáno pro různé volby délky predikčního horizontu. V závěru práce je algoritmus simulačně porovnán s běžně používaným vektorovým řízením a je měřena jeho výpočetní náročnost v porovnání s použitou periodou vzorkování.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the possibilities of application of nonlinear model predictive control for electric drives. Specifically, for drives with a permanent magnet synchronous motor. The thesis briefly describes the properties of this type of drive and presents its mathematical model. After that, a nonlinear model of predictive control and methods of nonlinear optimization, which form the basis for the controller output calculation, are described. As it is used in the proposed algorithm, the Active set method is described in more detail. The thesis also includes simulation experiments focusing on the choice of the objective function on the ability to control the drive. The same effect is examined for the different choices of the length of the prediction horizon. The end of the thesis is dedicated to the comparison between the proposed algorithm and commonly used field oriented control. The computational demands of the proposed algorithm are also measured and compared to the used sampling time.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOZUBÍK, M. Aplikace nelineárního prediktivního řízení pro pohon se synchronním motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119210cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177718
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNelineární prediktivní řízenícs
dc.subjectsynchronní motorcs
dc.subjectNMPCcs
dc.subjectPMSMcs
dc.subjectNonlinear model predictive controlen
dc.subjectsynchronous motoren
dc.subjectNMPCen
dc.subjectPMSMen
dc.titleAplikace nelineárního prediktivního řízení pro pohon se synchronním motoremcs
dc.title.alternativeNMPC Application for PMSM Drive Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119210en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:37:15en
sync.item.modts2025.01.16 00:44:22en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
130.16 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119210.html
Size:
7.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119210.html
Download
Collections
2019