Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorArm, Jakubcs
dc.contributor.authorNepivoda, Tomášcs
dc.contributor.refereeBaštán, Ondřejcs
dc.date.accessioned2021-06-16T07:55:50Z
dc.date.available2021-06-16T07:55:50Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován.cs
dc.description.abstractThe main goal of this bachelor thesis is to design and realize driver for stepper motor, which could be controlled by supervising system using modern industrial communication network. The basis od this thesis is theoretical study on the subject of stepper motor drivers and industrial communication in the field of embedded systems. This theoretical study is then used for selecting the proper communication network and creating concept od the stepper motor. Thesis further describes design procedure and realization of hardware components and subsequent implementation of frimware. Last part of the thesis is dedicated to the creation of simple master device, which would be used for driver testing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNEPIVODA, T. Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134771cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198011
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKrokový motorcs
dc.subjectdriver krokového motorucs
dc.subjectprůmyslová komunikační síťcs
dc.subjectEtherCatcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectvestavěné zařízenícs
dc.subjectStepper motoren
dc.subjectstepper motor driveren
dc.subjectindustrial communication networken
dc.subjectEtherCaten
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectembedded systemen
dc.titleDriver krokového motoru s podporou průmyslové komunikacecs
dc.title.alternativeStepper motor driver equipped with industrial communicationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-17-11:14:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134771en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:02:47en
sync.item.modts2021.11.12 13:55:46en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.55 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134771.html
Size:
5.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134771.html
Download
Collections
2021