Polohovací zařízení pro fotogrammetrii

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací polohovacího zařízení určeného k pořizování fotografií objektů ze všech stran. Výsledné fotografie slouží jako vstupní data pro fotogrammetrické zpracování, jehož cílem je vytvoření přesného 3D modelu daného objektu včetně textury. Navržený systém využívá čtyř kamer a otočného mechanismu, který zajišťuje rovnoměrnou rotaci objektu. Zařízení zároveň umožňuje uložení parametrů snímání v podobě tzv. uživatelských profilů, což usnadňuje opakované snímání podobných předmětů bez nutnosti manuální konfigurace. Uživatel tak pouze vloží objekt, nastaví konfiguraci nebo načte profil a zařízení následně samostatně provede celý proces pořizování snímků.

This thesis focuses on the design and implementation of a positioning device designed to take images of objects from all sides. The resulting photos are used as input data for photogrammetric processing, the aim of which is to create an accurate 3D model of the object including texture. The proposed system uses four cameras and a rotation mechanism to ensure uniform rotation of the object. The device also allows storing the sensing parameters in the form of called "user profiles", which simplifies the repeated imaging of similar objects without the need for manual configuration. In this way, the user simply inserts the object, sets the configuration or loads the profile and the device then autonomously performs the entire image capturing process.