Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: - Opravdu jsou zapotřebí kleště o hmotnosti 90kg? - Jaké jsou přesné rozměry kleští? - Jak jste určil uchopovací sílu? - Může mít vliv na dynamiku odpor vzduchu? - V čem je lepší vybraná varianta pracoviště? - Je opravdu nutné uvádět uváděné síly na setiny Newtonu? - Prováděl jste pevnostní analýzu? - Jaký je takt linky? Student váhavě odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorHrubeš, Kryštofcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.accessioned2022-06-17T07:54:25Z
dc.date.available2022-06-17T07:54:25Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce.cs
dc.description.abstractThis work deals with the design and creation of a virtual simulation of a robotic workplace for spot welding in the Tecnomatix Process Simulate. The aim of the work is to get acquainted with the issues of robotic workplaces, especially in the field of spot. Then, based on this knowledge, design a robotic work cell for welding two sheets. The whole process will then be simulated in the Tecnomatix Process Simulate and this simulation will serve as a demonstration in teaching.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHRUBEŠ, K. Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137296cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/206350
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBodové odporové svařovánícs
dc.subjectodporové svařovánícs
dc.subjectautomatizace výrobního procesucs
dc.subjectTecnomatix Process Simulatecs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectrobotická buňkacs
dc.subjectbodové svařovací kleštěcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectSpot resistence weldingen
dc.subjectresistence weldingen
dc.subjectmanufacturing process automationen
dc.subjectTecnomatix Process Simulateen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectspot welding gunen
dc.subjectsimulationen
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro bodové svařovánícs
dc.title.alternativeDesign of the robotic work cell for the spot weldingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-16cs
dcterms.modified2022-06-16-14:32:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137296en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.17 09:54:25en
sync.item.modts2022.06.17 08:13:00en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137296.html
Size:
4.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_137296.html
Download
Collections
2022