Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Proč jste nepoužil dolní propust místo klouzavého filtru? Hledal jste jiné práce, které se věnují protetickým končetinám? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRajchl, Matejcs
dc.contributor.authorŠafran, Jindřichcs
dc.contributor.refereeBrablc, Martincs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí horní končetiny, jejíž model je navrhován a sestavován. Následující druhá kapitola obsahuje rozbor protetických mechanismů z hlediska historie po současnost, a také samotnou výrobou mechaniky navrženého modelu protetické ruky. Ve třetí kapitole je popsána diagnostická metoda EMG a použitá elektronika pro ovládání mechanismu navržené protetické ruky. Následující čtvrtá kapitola obsahuje samotné získávání a zpracování dat z testování měřícího zařízení. V poslední kapitole, páté, je již obsaženo programování vyrobeného a testovaného modelu protetické ruky v různých vývojových prostředích. Veškeré získané poznatky a výsledky jsou vyhodnoceny a popsány v závěru bakalářské práce.cs
dc.description.abstractThis Bachelor thesis is about the general design, construction and model assembling of the prosthetic arm. Its programming and controlling of the robotic part are also included. The thesis is divided into five chapters. In the first chapter, the anatomy of forearm is analysed and described. Its anatomical structure is the theoretical base on which the final model is designed and constructed. Following, second chapter, comprises the analysis of prosthetic mechanisms according to the historical development up until today. And this chapter also contains the production of the designed forearm-hand-model itself. The third chapter describes the EMG diagnostic method and the process of manufacturing of each compartment of controller device used for controlling the mechanism of the designed model. Next, chapter number four contains gaining and processing of the data from testing of the measuring device. In the last fifth chapter, the programming of the made forearm-hand-model in various development environments is described. All the results and gained knowledge, are evaluated and described in the conclusion of the Bachelor thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠAFRAN, J. Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140624cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207786
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprotetická rukacs
dc.subjectprotetikacs
dc.subjectnáhradacs
dc.subjectEMGcs
dc.subjectelektromyografiecs
dc.subjectbiosignálcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectMachine Learningcs
dc.subjectzpracování signálůcs
dc.subjectdesign PCBcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectprosthetic armen
dc.subjectprostheticsen
dc.subjectsubstitutionen
dc.subjectEMGen
dc.subjectelectromyographyen
dc.subjectbiosignalen
dc.subjectPythonen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectmachine learningen
dc.subjectsignal processingen
dc.subjectdesign PCBen
dc.subject3D printingen
dc.titleŘízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorůcs
dc.title.alternativeControl of low-cost prosthetic limb using EMG sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140624en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:08en
sync.item.modts2022.06.24 08:12:22en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.89 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140624.html
Size:
10.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140624.html
Download
Collections
2022