Všesměrové plánování cesty

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky své diplomové práce. Otázky oponenta byly zodpovězeny a následovala diskuse s komisí. Prof. Janáčová se dotázala na řešení různých velikostí agenta, který se prostředím pohybuje. Doc. Jirsík se dotázal na volbu startovního a cílového bodu v mapách typu bludiště.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorPolák, Robertcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.accessioned2023-07-17T09:11:13Z
dc.date.available2023-07-17T09:11:13Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractZávěrečná práce se zabývá problematikou všesměrového plánování cesty. Teoretická část práce je zaměřena na popis obecné problematiky plánování cesty, dále na popis existujících metod jejího vyhledávání, a především na charakteristiku metod všesměrového plánování. Nad rámec zadání práce byl vytvořen nový algoritmus pro všesměrové vyhledávání. V praktické části byly implementovány vybrané algoritmy a následně byly provedeny srovnávací experimenty.cs
dc.description.abstractThe final thesis deals with the issue of any-angle path planning. The theoretical part of the thesis is focused on the description of the general issue of path planning, on the description of existing methods of its search, and above all on the characteristics of any-angle planning methods. In addition to the assignment, a new algorithm for any-angle search was created. In the practical part, selected algorithms were implemented and then comparative experiments were performed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOLÁK, R. Všesměrové plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149364cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213416
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectvšesměrové plánování cestycs
dc.subjectalgoritmus A*cs
dc.subjectalgoritmus Theta*cs
dc.subjectalgoritmus Gamma*cs
dc.subjectpath planningen
dc.subjectany-angle path planningen
dc.subjectA* algorithmen
dc.subjectTheta* algorithmen
dc.subjectGamma* algorithmen
dc.titleVšesměrové plánování cestycs
dc.title.alternativeAny-angle path planningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-20-16:46:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149364en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 11:11:13en
sync.item.modts2023.07.17 09:56:20en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.31 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149364.html
Size:
7.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149364.html
Download
Collections
2023