Všesměrové plánování cesty
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Závěrečná práce se zabývá problematikou všesměrového plánování cesty. Teoretická část práce je zaměřena na popis obecné problematiky plánování cesty, dále na popis existujících metod jejího vyhledávání, a především na charakteristiku metod všesměrového plánování. Nad rámec zadání práce byl vytvořen nový algoritmus pro všesměrové vyhledávání. V praktické části byly implementovány vybrané algoritmy a následně byly provedeny srovnávací experimenty.
The final thesis deals with the issue of any-angle path planning. The theoretical part of the thesis is focused on the description of the general issue of path planning, on the description of existing methods of its search, and above all on the characteristics of any-angle planning methods. In addition to the assignment, a new algorithm for any-angle search was created. In the practical part, selected algorithms were implemented and then comparative experiments were performed.
The final thesis deals with the issue of any-angle path planning. The theoretical part of the thesis is focused on the description of the general issue of path planning, on the description of existing methods of its search, and above all on the characteristics of any-angle planning methods. In addition to the assignment, a new algorithm for any-angle search was created. In the practical part, selected algorithms were implemented and then comparative experiments were performed.
Description
Citation
POLÁK, R. Všesměrové plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student seznámil komisi s výsledky své diplomové práce. Otázky oponenta byly zodpovězeny a následovala diskuse s komisí.
Prof. Janáčová se dotázala na řešení různých velikostí agenta, který se prostředím pohybuje. Doc. Jirsík se dotázal na volbu startovního a cílového bodu v mapách typu bludiště.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení