Model dolních končetin kráčejícího robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) doc. Ing. Arnošt Bajer, CSc. (místopředseda) Ing. Zdenka Rozsívalová (člen) doc. Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (člen) Ing. Kristýna Jandová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceS jakou přesností IT jsou zpracovány díly za použití 3D tisku bez dalšího opracování? Popiště přibližně rozdíl ve stabilitě, případně v dalších možnostech jako je překonávání překážek u robota s 12 a 6 stupni volnosti? Jaký byl přibližně cenový rozdíl, kdybyste modeloval podobně robota s 6 stupni volnosti pohybu? Proč jste pro komunikaci zvolil RS32 a ne USB? Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVyroubal, Petrcs
dc.contributor.authorČermák, Jancs
dc.contributor.refereeMaxa, Jiřícs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:48:01Z
dc.date.available2018-10-21T21:48:01Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractCílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.cs
dc.description.abstractThe purpose of this thesis is produce a two-legged walking robot. This robot will be able to walking independently forward, without any assistance of human, after predefined trajectory. Whole thesis includes design of the robot construction, model the robot, following theory related to printing the robot on 3D printer and programming of robot walking.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČERMÁK, J. Model dolních končetin kráčejícího robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other103108cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68262
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectModelcs
dc.subjectRobocs
dc.subjectServomotorcs
dc.subjectArduinocs
dc.subject3D technologiecs
dc.subjectModelen
dc.subjectRoboen
dc.subjectServomotoren
dc.subjectArduinoen
dc.subject3D technologyen
dc.titleModel dolních končetin kráčejícího robotacs
dc.title.alternativeModel of bipedal walking roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-21-07:39:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid103108en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:59:56en
sync.item.modts2021.11.12 15:32:54en
thesis.disciplineMikroelektronika a technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav elektrotechnologiecs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
2.87 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_103108.html
Size:
6.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_103108.html
Download
Collections
2017