Vizuální navigace vozidla

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceNa základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že student nesplnil zadání v požadovaném rozsahu a neobhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHorák, Karelcs
dc.contributor.authorJaššo, Kamilcs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractPráca pozostáva z rešerše známych riešení navigácie autonómne riadeného vozidla. V práci sú hlbšie popísané možnosti riadenia takéhoto vozidla, a využitie snímačov v autonómne riadených vozidlách. Z rôznych typov snímačov sú vybrané dva typy, ktoré sú najvhodnejšie pre vizuálnu navigáciu vozidla. V práci je 􀄇alej hlbšie popísaná funkcia a spôsob využitia týchto dvoch typov snímačov pri vizuálnej navigácii vozidla. Súčas􀄢ou práce je taktiež program, schopný získa􀄢 a uloži􀄢 dáta z vybraných snímačov.cs
dc.description.abstractThe thesis consists of retrieval of known solutions of autonomous vehicle navigation. Thesis further describes options for controling autonomous vehicle, and using of sensors in autonomous vehicles. From different types of sensors are selected two types, that are most suitable for visual navigation of the vehicle. Thesis describes the function and way of using these two types of sensors in the visual navigation of the vehicle. The program for obtaining and saving data from selected sensors is also part of the thesis.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationJAŠŠO, K. Vizuální navigace vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66313cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/71516
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautonómnycs
dc.subjectvozidlocs
dc.subjectkameracs
dc.subjectLIDARcs
dc.subjectVelodynecs
dc.subjectHDL-64Ecs
dc.subjectProsilicacs
dc.subjectnavigáciacs
dc.subjectDARPAcs
dc.subjectautonomousen
dc.subjectvehicleen
dc.subjectcameraen
dc.subjectLIDARen
dc.subjectVelodyneen
dc.subjectHDL-64Een
dc.subjectProsilicaen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectDARPAen
dc.titleVizuální navigace vozidlacs
dc.title.alternativeVisual Navigation of the Vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2014-06-19-14:46:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66313en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:43en
sync.item.modts2025.01.15 18:22:53en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66313.html
Size:
5.94 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66313.html
Download
Collections
2013