Analýza namáhání vybraných konstrukčních částí bagru při provozu
| but.committee | prof. Ing. Vladislav Laš, CSc. (předseda) prof. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (člen) prof. Ing. Přemysl Janíček, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji závěrečnou práci. Poté byly předneseny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Následně byly pokládány další otázky vztahující se k diplomové práci: Mohl byste popsat metodu diskrétních prvků a jak se liší od metody konečných prvků? Jsou v metodě diskrétních prvků zahrnuty dynamické účinky? Čím je dán nerovnoměrný průběh získaný metodou diskrétních prvků? Jak velký objem sypké zeminy byl uvažován? Zabýval jste se stavem, kdy rýpadlo narazí například na velké kameny? Jaký vliv má počet částic na výsledek? Čím je způsoben skok v průběhu sil? Jak jste uvažoval vazby a okrajové podmínky pro kvazistatickou úlohu? Po zodpovězení všech dotazů bylo vystoupení hodnoceno jako výborné. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vosynek, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Busta, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Maňas, Pavel | cs |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá výpočtovým modelováním nabírání zeminy pomocí kompaktního rýpadla od firmy DOOSAN BOBCAT EMEA s.r.o. Způsob řešení spočívá v sestavení dvou výpočtových modelů v softwarech Rocky DEM a Ansys Mechanical. Program Rocky DEM je použit k řešení rozpojování zeminy konstrukcí bagru pomocí metody diskrétních prvků. Výstupem jsou průběhy sil a momentů v čase v jednotlivých styčnících použitého modelu. Získané průběhy jsou následně, pomocí kinematického modelu v ANSYS Mechanical, aplikovány jako vnější zatížení do styčníku u vybrané konstrukční části analyzovaného modelu. Kinematický model je tvořen zjednodušenými modely geometrie jednotlivých částí ramene bagru a detailnějším modelem geometrie analyzované části ramene. Všechny části jsou navzájem spojeny rotačními vazbami představujícími styčníky. U takto připraveného modelu je v ANSYS Mechanical provedena statická strukturní analýza mechanického namáhání během simulovaného děje. Nakonec je vybraná konstrukční část posouzena vzhledem k meznímu stavu pružnosti a únavové pevnosti. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is focused on the issue of computational modeling of soil harvesting while using the compact excavator from the company DOOSAN BOBCAT EMEA s.r.o.. The solution consists in creating two computational models in Rocky DEM and Ansys Mechanical. Rocky DEM software is used to solve the disconnection of soil by excavator components using the discrete element method. The outcome includes courses of forces and moments during the particular time of the individual joints of the model that was used. The obtained courses are then applied as an external load to the joint of a selected structural part of the analyzed model using a kinematic model in ANSYS Mechanical. The kinematic model consists of simplified geometry models of individual parts of the excavator arm, and a more detailed geometry model of the analyzed part of the arm. All the parts are connected to each other by rotational bonds representing joints. A static structural analysis of the mechanical stress is performed in ANSYS Mechanical for the prepared model during the simulated process. Finally, the selected structural part is assessed with respect to the elastic limit and fatigue strength. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BUSTA, M. Analýza namáhání vybraných konstrukčních částí bagru při provozu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 133156 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/198356 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | kompaktní rýpadlo | cs |
| dc.subject | Rocky DEM | cs |
| dc.subject | metoda diskrétních prvků | cs |
| dc.subject | metoda konečných prvků | cs |
| dc.subject | kinematický model | cs |
| dc.subject | únavová pevnost | cs |
| dc.subject | částice | cs |
| dc.subject | compact excavator | en |
| dc.subject | Rocky DEM | en |
| dc.subject | discrete element method | en |
| dc.subject | finite element method | en |
| dc.subject | kinematic model | en |
| dc.subject | fatigue strength | en |
| dc.subject | particles | en |
| dc.title | Analýza namáhání vybraných konstrukčních částí bagru při provozu | cs |
| dc.title.alternative | Analysis of mechanical loads of selected structural parts of the excavator during operation | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-16-11:53:22 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 133156 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:33:05 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:09:12 | en |
| thesis.discipline | Inženýrská mechanika a biomechanika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |