but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Navrhněte a zdůvodněte vhodné rozložení zátěže v případě, že by na palubě robota bylo více než jedno Raspberry Pi. K události charge_needed dochází, když je detekováno vybití baterie. Smysluplnější by bylo nabíjet dřív, než dojde k vybití, ideálně ve chvílích, kdy má robot "volno" (neplní žádnou úlohu). Jak byste v této souvislosti řešil integraci vašeho řidicího softwaru s jinou robotickou aplikací? Používá Ubuntu Mate RT patch v jádře? Dalo by se RPi s ROSem použít přímo pro přístup k motorům a enkodérům přes GPIO?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Beran, Jan	cs
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	cs
dc.date.accessioned	2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.available	2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to create a functional docking and charging system for the Trilobot robot, which is improved and modified for use in future projects as a part of this thesis. The theoretical part discusses the path planning methods, battery types and charging methods, types of docking stations and the charging method itself. Also, a robot refurbishment design is presented, which is then implemented, along with the docking station. The refurbished robot has functional control software in the ROS framework, which allows it to perform not only the task of autonomous battery charging. In this thesis, a test of the whole system is also performed and the results are evaluated.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	BERAN, J. Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145386	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207790
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Trilobot	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	autonomní	cs
dc.subject	nabíjení	cs
dc.subject	dokovací stanice	cs
dc.subject	navigace	cs
dc.subject	plánování cesty	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	robot operating system	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	Arduino.	cs
dc.subject	Trilobot	en
dc.subject	autonomous	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	charging	en
dc.subject	docking station	en
dc.subject	navigation	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	robot operating system	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	Arduino.	en
dc.title	Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota	cs
dc.title.alternative	Docking Station for Automatic Charging of Batteries of Robot	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-21	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:47	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145386	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.24 08:55:14	en
sync.item.modts	2022.06.24 08:15:25	en
thesis.discipline	Inteligentní zařízení	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota

Files

Original bundle

Collections