Indoor robot - mechanická konstrukce a silová elektronika

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděksk
dc.contributor.authorMaťas, Mareksk
dc.contributor.refereeVeselý, Milošsk
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractPráca je rozdelená do niekožkých logických celkov. V prvom je prebratá problematika mobilnej robotiky, konštrukcia, pohony a riadenie mobilných robotov. Ďalšie časti sa venujú postupne návrhom mechanickej konštrukcie robota, výpočtom požiadaviek na motory a návrhom typu pohonov. Nakoniec je navrhnutá riadiaca elektronika pre tieto motory spolu s programom pre mikropočítač.sk
dc.description.abstractThe thesis is divided into several logical units. In the first part is described the topic of mobile robotics, construction, propulsion and control of mobile robots. Other parts are devoted to the design of robot’s mechanical structure, calculating the requirements for the proposed type of engines and drives. Finally, the control electronics for these engines is proposed, along with a program for microcomputer.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMAŤAS, M. Indoor robot - mechanická konstrukce a silová elektronika [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22343cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1474
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilný robotsk
dc.subjectindoor robotsk
dc.subjectkonštrukcia robotask
dc.subjectkrokový motorsk
dc.subjectriadenie motorask
dc.subjectdoska plošných spojovsk
dc.subjectmikropočítačsk
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectindoor roboten
dc.subjectconstruction of roboten
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectengine controlen
dc.subjectcircuit boarden
dc.subjectmicrocomputeren
dc.titleIndoor robot - mechanická konstrukce a silová elektronikask
dc.title.alternativeIndoor Robot - Mechanical Construction and Power Electronicsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-16cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22343en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:10:57en
sync.item.modts2025.01.15 14:39:48en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.37 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22343.html
Size:
6.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22343.html
Download

Collections

2009