MAŤAS, M. Indoor robot - mechanická konstrukce a silová elektronika [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudek vedoucího

Žalud, Luděk

Bakalářská práce navazovala na předchozí semestrální projekt studenta a jde o širší projekt robotu pro vnitřní prostředí na kterém spolupracují celkem čtyři studenti. Student pracoval iniciativně a samostatně, práci přesto pravidelně konzultoval. Student dobře pracoval s literaturou. Práce prokazuje studentovy schopnosti samostatné činnosti na zadaném úkolu, hodnotím ji kladně a doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Veselý, Miloš

Student měl navrhnout mechanickou konstrukci mobilního robotu pro pohyb uvnitř budov. Dále měl navrhnout pohonný systém tohoto robotu a silovou část elektroniky pro řízení použitých pohonů. Všechny části měli být prakticky realizovány a otestovány. Zadání diplomové práce zahrnuje nastudování vlastností a výběr pohonů mobilního robotu. Dále práce obsahuje návrh, realizaci DPS a programování mikroprocesorových systémů. Zadání svojí náročností odpovídá bakalářskému stupni studia. Práce v rozsahu 48 stran je členěna do 6 kapitol. Úvodní kapitoly práce obsahují základní rozdělení robotů a popis mobilního robotu. Následuje popis krokových a stejnosměrných motorů s uvedením způsobu jejich řízení. Práce pokračuje návrhem mechanické konstrukce a pohonu robotu. Následuje návrh silové elektroniky a DPS. Závěrečné kapitoly popisují program mikroprocesoru PIC a způsob jeho komunikace s notebookem. Po formální stránce je práce na dobré úrovni, obsahuje však několik překlepů a chybných odkazů na obrázky a tabulky. Zadání práce bylo splněno a student prokázal odpovídající znalost dané problematiky. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 22343