Odhad polohy rotoru PMSM pomocí VF signálu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorMoravec, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeVeselý, Liborcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá navržením vektorového řízení na vícefázový synchronní motor s permanentními magnety uvnitř rotoru. V prvních části práce je uvedený popis motoru s potřebnými transformacemi k návrhu regulačních struktur. Dále jsou uvedeny metody odhadu polohy rotoru pomocí VF signálu společně se stručným přehledem ostatních bezsnímačových metod. Je využita jedna bezsnímačová metoda injektování VF signálu, na kterou je navrženo otáčkové a momentové řízení. Pomocí simulací v prostředí MATLAB/Simulink je ověřena funkčnost řídících struktur a také možná kompenzace fázového zpoždění vznikající při filtraci. V závěru práce jsou zobrazeny a zhodnoceny výsledky testů zvolené metody na dvou reálných motorech v otáčkovém a momentovém řízení i při velké zátěži.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on the design of vector control of interior permanent magnet synchronous motors. The first part of this work deals with vector control transformations and mathematical modelling of synchronous motors. Furthermore, algorithms of sensorless control are discussed, especially HF injection sensorless methods. One of these methods was used for torque and speed control. Problem of phase delay caused by filters and it’s compensation is also discused. One of the HF injection sensorless method was implemented on both motors. The results of simulations in MATLAB/Simulink and tests of real motors on dSpace are included.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMORAVEC, V. Odhad polohy rotoru PMSM pomocí VF signálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94488cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/58712
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsynchronní motorcs
dc.subjectPMSMcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectVF metody odhadu polohy rotorucs
dc.subjectMATLAB/Simulinkcs
dc.subjectdSpacecs
dc.subjectsynchronous motoren
dc.subjectPMSMen
dc.subjectvector controlen
dc.subjectHF sensorless rotor position estimationen
dc.subjectMATLAB/Simulinken
dc.subjectdSpaceen
dc.titleOdhad polohy rotoru PMSM pomocí VF signálucs
dc.title.alternativeHigh frequency signal injection method for PMSM position estimationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-07cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94488en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:21:27en
sync.item.modts2025.01.15 23:32:50en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.76 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94488.html
Size:
5.93 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94488.html
Download
Collections
2016