Preemptivní bezpečnostní analýza dopravního chování z trajektorií

but.committeeprof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Sedlák, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm výborně. Otázky u obhajoby: Jste autorem obrázků 6.1, 6.2, 6.3 (či softwaru, který je vykresluje)? Jste autorem dominantní grafiky z plakátu? Která část odevzdaného řešení vykresluje ikonku s vykřičníkem a přerušovanou černou čáru obsaženou v obrázku 6.5? Obrázek má ústřední úlohu v kapitole, v jejímž názvu je "vyhodnocení funkčnosti vytvořeného řešení", takže by bylo silně žádoucí, aby se jednalo o vytvořené řešení, ne o řešení někoho jiného z firmy. Vysvětlete, jaký má vztah obrázek 3.2 k vlivu přesnosti vstupních dat na možnosti detekce dopravních konflitků. V tabulkách 6.3, 6.4, 6.5 a 6.6 reportujete počty nalezených dopravních konfliktů v trajektoricíh vozidel. Zkoumal jste, kolik z těchto počtů jsou správné detekce (ke konflitku skutečně došlo) a kolik konfliktů systém přehlédl (došlo ke konfliktu, ale systém ho nezaznamenal)? Jak toto vhodně vyhodnotit?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZendulka, Jaroslavcs
dc.contributor.authorZapletal, Dominikcs
dc.contributor.refereeHerout, Adamcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá preemptivní bezpečnostní analýzou dopravního chování účastníků silničního provozu. Bezpečnostní analýza je založena na zpracování trajektorií pohybu účastníků silničního provozu ve scéně, které jsou získávány z leteckých záznamů pořízených drony. V rámci této práce byl implementován systém, který je schopen detekovat dopravní konflikty v prostorově-temporálních datech. Standardní přístup pro stanovení hodnot proaktivních indikátorů dopravních konfliktů byl rozšířen o simulaci pohybu objektů ve scéně dle Ackermanova modelu zatáčení vozidla, díky kterému bylo dosaženo věrohodnějších výsledků při detekci dopravních konfliktů.cs
dc.description.abstractThis work deals with the and preemptive road users behaviour safety analysis problem. Safety analysis is based on a processing of road users trajectories obtained from processed aerial videos captured by drons. A system for traffic conflicts detection from spatial-temporal data is presented in this work. The standard approach for pro-active traffic conflict indicators evaluation was extended by simulating traffic objects movement in the scene using Ackerman steering geometry in order to get more accurate results.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZAPLETAL, D. Preemptivní bezpečnostní analýza dopravního chování z trajektorií [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other114857cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/84883
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectanalýza bezpečnosti v dopravěcs
dc.subjectindikátory dopravních konfliktůcs
dc.subjectprostorově-temporální datacs
dc.subjectpredikce pohybucs
dc.subjecttraffic safety analysisen
dc.subjecttraffic conflicts indicatorsen
dc.subjectspatial-temporal dataen
dc.subjectmovement predictionen
dc.titlePreemptivní bezpečnostní analýza dopravního chování z trajektoriícs
dc.title.alternativePreemptive Safety Analysis of Road Users' Behavior from Trajectoriesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-20cs
dcterms.modified2020-05-10-16:13:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid114857en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:26:28en
sync.item.modts2025.01.15 18:26:16en
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav informačních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-21164_v.pdf
Size:
86.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-21164_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-21164_o.pdf
Size:
94.52 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-21164_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_114857.html
Size:
1.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_114857.html
Collections