Preemptivní bezpečnostní analýza dopravního chování z trajektorií
Loading...
Date
Authors
Zapletal, Dominik
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá preemptivní bezpečnostní analýzou dopravního chování účastníků silničního provozu. Bezpečnostní analýza je založena na zpracování trajektorií pohybu účastníků silničního provozu ve scéně, které jsou získávány z leteckých záznamů pořízených drony. V rámci této práce byl implementován systém, který je schopen detekovat dopravní konflikty v prostorově-temporálních datech. Standardní přístup pro stanovení hodnot proaktivních indikátorů dopravních konfliktů byl rozšířen o simulaci pohybu objektů ve scéně dle Ackermanova modelu zatáčení vozidla, díky kterému bylo dosaženo věrohodnějších výsledků při detekci dopravních konfliktů.
This work deals with the and preemptive road users behaviour safety analysis problem. Safety analysis is based on a processing of road users trajectories obtained from processed aerial videos captured by drons. A system for traffic conflicts detection from spatial-temporal data is presented in this work. The standard approach for pro-active traffic conflict indicators evaluation was extended by simulating traffic objects movement in the scene using Ackerman steering geometry in order to get more accurate results.
This work deals with the and preemptive road users behaviour safety analysis problem. Safety analysis is based on a processing of road users trajectories obtained from processed aerial videos captured by drons. A system for traffic conflicts detection from spatial-temporal data is presented in this work. The standard approach for pro-active traffic conflict indicators evaluation was extended by simulating traffic objects movement in the scene using Ackerman steering geometry in order to get more accurate results.
Description
Citation
ZAPLETAL, D. Preemptivní bezpečnostní analýza dopravního chování z trajektorií [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Sedlák, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm výborně. Otázky u obhajoby: Jste autorem obrázků 6.1, 6.2, 6.3 (či softwaru, který je vykresluje)? Jste autorem dominantní grafiky z plakátu? Která část odevzdaného řešení vykresluje ikonku s vykřičníkem a přerušovanou černou čáru obsaženou v obrázku 6.5? Obrázek má ústřední úlohu v kapitole, v jejímž názvu je "vyhodnocení funkčnosti vytvořeného řešení", takže by bylo silně žádoucí, aby se jednalo o vytvořené řešení, ne o řešení někoho jiného z firmy. Vysvětlete, jaký má vztah obrázek 3.2 k vlivu přesnosti vstupních dat na možnosti detekce dopravních konflitků. V tabulkách 6.3, 6.4, 6.5 a 6.6 reportujete počty nalezených dopravních konfliktů v trajektoricíh vozidel. Zkoumal jste, kolik z těchto počtů jsou správné detekce (ke konflitku skutečně došlo) a kolik konfliktů systém přehlédl (došlo ke konfliktu, ale systém ho nezaznamenal)? Jak toto vhodně vyhodnotit?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení