Pokročilý systém vizuálního řízení letu bezpilotního letadla
| but.committee | prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. Odpověděl otázky oponenta. V průběhu odborné rozpravy osvětlil, na základě otázky komise, že dron je schopen navádění, avšak při testování bylo zkoušeno i sledování. Dále vyslvětlil implementaci algoritmu YOLO. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Bartoněk, Josef | cs |
| dc.contributor.referee | Gábrlík, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2025-06-12T03:58:18Z | |
| dc.date.available | 2025-06-12T03:58:18Z | |
| dc.date.created | 2025 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací softwarového řešení pro autonomní detekci, sledování a řízení letu bezpilotního prostředku na základě vizuální informace. Cílem bylo vytvořit systém, který dokáže detekovat letící objekt, sledovat jej a následně řídit let dronu tak, aby sledoval detekovaný cíl. V teoretické části byly popsány principy vizuální detekce, sledování objektů a řízení UAV. Praktická část zahrnovala vývoj softwaru optimalizovaného pro Raspberry Pi 5 s důrazem na nízkou výpočetní náročnost. Systém byl otestován v simulaci i v reálném prostředí. Výsledky ukazují, že navržené řešení je schopno efektivně sledovat letící objekt a autonomně reagovat na jeho pohyb. Řešení demonstruje možnost využití dostupného a relativně levného hardwaru a open-source nástrojů pro ochranu proti nežádoucím UAV. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis focuses on the design and implementation of a software solution for autonomous detection, tracking, and flight control of an unmanned aerial vehicle based on visual input. The goal was to develop a system capable of detecting a flying object, tracking it, and subsequently controlling the drone's flight to follow the detected target. The theoretical part describes the principles of visual detection, object tracking, and UAV control. The practical part involved the development of software optimized for the Raspberry Pi 5, with an emphasis on low computational requirements. The system was tested both in simulation and in real-world conditions. The results show that the proposed solution is capable of effectively tracking a flying object and autonomously responding to its movement. The solution demonstrates the potential of using readily available hardware and open-source tools for counter-UAV applications. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BARTONĚK, J. Pokročilý systém vizuálního řízení letu bezpilotního letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025. | cs |
| dc.identifier.other | 168005 | cs |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11012/252044 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | uav | cs |
| dc.subject | dron | cs |
| dc.subject | detekce | cs |
| dc.subject | sledování | cs |
| dc.subject | C++ | cs |
| dc.subject | uav | en |
| dc.subject | drone | en |
| dc.subject | detection | en |
| dc.subject | tracking | en |
| dc.subject | C++ | en |
| dc.title | Pokročilý systém vizuálního řízení letu bezpilotního letadla | cs |
| dc.title.alternative | Advanced visual flight control system for unmanned aircraft | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2025-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2025-06-11-10:00:50 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 168005 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.06.12 05:58:18 | en |
| sync.item.modts | 2025.06.12 05:32:36 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |