Plánování trajektorie robotického ramene
| but.committee | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Chromý, Adam | cs |
| dc.contributor.author | Zbožínek, Ondra | cs |
| dc.contributor.referee | Burian, František | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-29T16:43:01Z | |
| dc.date.available | 2018-10-29T16:43:01Z | |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá oživením robotického manipulátoru EPSON C4 a jeho řídící jednotky RC700-A. Zprovoznění komunikačního protokolu TCP/IP pro komunikaci řídící jednotky s knihovnou, implementovanou v jazyce C# .NET. Vytvoření SW nástroje pro rychlé a jednoduché plánování trajektorie pomocí ovladačů Razor Hydra. | cs |
| dc.description.abstract | Semestr work deals with commissioning of a robotics manipulator EPSON C4 and controller RC700-A. The work also deals with commissioning of a communications protocol TCP/IP for communication between a controller and driver which is programmed in C# .NET. Creation of SW tool for fast and simple planning trajectory using Razor Hydra controllers. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | ZBOŽÍNEK, O. Plánování trajektorie robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 102792 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/67384 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotický manipulátor EPSON C4 | cs |
| dc.subject | řídící jednotka RC700-A | cs |
| dc.subject | vývojové prostředí EPSON RC+ 7.0 | cs |
| dc.subject | komunikační protokol TCP/IP | cs |
| dc.subject | programování C# .NET | cs |
| dc.subject | ovladače Razor Hydra Sixense entertainment | cs |
| dc.subject | robotic manipulator EPSON C4 | en |
| dc.subject | controller RC700-A | en |
| dc.subject | IDE EPSON RC+ 7.0 | en |
| dc.subject | comunication protocol TCP/IP | en |
| dc.subject | programming C# .NET | en |
| dc.subject | Razor Hydra controllers | en |
| dc.title | Plánování trajektorie robotického ramene | cs |
| dc.title.alternative | Planning of robotic manipulator trajectory | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-21-15:15:32 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 102792 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 17:01:01 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 16:28:28 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |