Mikroprocesorový systém pro řízení robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMacho, Tomášsk
dc.contributor.authorNovotný, Petersk
dc.contributor.refereeBeran, Jansk
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá riadením modelu priemyselného manipulátoru pomocou mikroprocesorového systému. Prvá časť sa venuje oboznámeniu s problematikou riadenia manipulátorov a fungovania servomotorov. Druhá časť obsahuje popis mechanickej konštrukcie, a návrh mikroprocesorového systému a elektroniky potrebných pre komunikáciu s PC a na riadenie servomotorov. Poslednú časť práce tvorí programové vybavenie mikroprocesoru.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, P. Mikroprocesorový systém pro řízení robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22194cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2226
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotsk
dc.subjectmanipulátorsk
dc.subjectservomotorsk
dc.subjectmikroprocesorsk
dc.subjectmikrokontrolérsk
dc.subjectsériová linkask
dc.subjectroboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectservoen
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectserial busen
dc.titleMikroprocesorový systém pro řízení robotask
dc.title.alternativeMicroprocessor system for robot controllen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-16cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22194en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:11:38en
sync.item.modts2025.01.17 12:33:59en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
809.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
592.66 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22194.html
Size:
6.91 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22194.html
Download
Collections
2009