NOVOTNÝ, P. Mikroprocesorový systém pro řízení robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudek vedoucího

Macho, Tomáš

Úkolem p. Novotného bylo navrhnout a realizovat mikroprocesorový systém, který by umožňoval řízení 5 kloubů robota a vytvořit pro něj softwarové vybavení. Informace o natočení jednotlivých kloubů měly být předávány z nadřazeného počítače PC přes sběrnici RS232. Zadání bakalářské práce bylo ryze prakticky zaměřené. Bakalářská práce navazovala na semestrální práci. P. Novotný disponoval průměrnými znalostmi z oblasti mikroprocesorové techniky a návrhu elektronických obvodů. Své znalosti se snažil během řešení semestrální a bakalářské práce neustále zdokonalovat. Jako spíše podprůměrné hodnotím schopnosti p. Novotného vytvářet programové vybavení pro mikrokontroléry v jazyce C. V dané problematice se p. Novotný dokázal zorientovat, pracoval iniciativně, samostatně, dosažené výsledky konzultoval s vedoucím práce. Zadání své bakalářské práce splnil beze zbytku. Bohužel psaní vlastního textu bakalářské nechal na poslední chvíli, proto jsou některé části práce dosti povrchní. Není mi známo, že by se na tvorbě bakalářské práce p. Novotného podílely jiné osoby. Jako vedoucí bakalářské práce navrhuji hodnocení "B/velmi dobře".

Posudek oponenta

Beran, Jan

Úkolem studenta bylo seznámit se v rámci bakalářské práce s problematikou servomechanismů a řízení ramen robotů. Dále navrhnout a realizovat mikroprocesorový řídicí systém, v rámci něhož budou serva systémem nastavována dle požadavků nadřazeného PC. Zadání ponechává studentovi volbu náročnosti realizace řešení, přičemž student se vydal cestou minimální náročnosti. Zadání bakalářské práce tak bylo splněno v plném rozsahu. Vzhledem k povaze zadání není práce náročná na teoretické znalosti. Teoretický úvod do problematiky robotiky je spíše povrchní, vysvětlení jednotlivých způsobů řízení v kapitole 2.4 je nejasné. Student pochopil princip servomechanismů jako zpětnovazevní mechanismu a vysvětlil jeho funkci. Zvolená koncepce řešení je v souladu se zadáním. Z přiloženého softwaru vyplývá, že studentova znalost programování v jazyce C je spíše povrchní a některé konstrukce přinejmenším sporné. Písemná zpráva je sestavena velmi dobře a žádná z částí není opomenuta. Vytkl bych pouze pojetí Úvodu, kdy se student zábývá spíše historickým vývojem než úvodem do vlastní práce, dále pak nejasnou formulaci v úvodu kapitoly 4, kdy se student přímo nepříhlásil k realizaci robotického ramene a tuto informaci nechává tzv. na dovtípenou.

eVSKP id 22194