Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C (dobře). Otázky u obhajoby: -Kapitola 4.4.6 (na konci): Shluk vzorků je vybrán podle součtu vah jednotlivých vzorků. Jsou nějak ošetřeny případy, kdy se podaří nalézt velký shluk vzorků s malou vahou jednotlivých vzorků vedle menších shluků s vyššími vahami vzorků? Jsou velké shluky nějak penalizovány? -Kapitola 5 - Testování Monte Carlo lokalizace (str 26.): V některých případech není jednoznačná lokalizace možná. Proč není možná? Co je charakteristické pro dané případy? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Kopečný, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Luža, Radim | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat. | cs |
| dc.description.abstract | Motion control, navigation and sense of orientation of a mobile robot are tied to development of every mobile robot. This work concerns mainly about robot localization in the sense of orientation in space. Nevertheless, nor other aspects of mobile robotics are being omitted. Therefore, the goal of this work is to get familiar with Monte Carlo localization algorithm and apply this algorithm on a real robot. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KOPEČNÝ, T. Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 78980 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55320 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | lokalizace robota | cs |
| dc.subject | pravděpodobnost | cs |
| dc.subject | Monte Carlo | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | hledání cesty | cs |
| dc.subject | řízení pohybu | cs |
| dc.subject | odometrie | cs |
| dc.subject | sériové rozhraní | cs |
| dc.subject | sériová komunikace | cs |
| dc.subject | FITkit | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | localization of robot | en |
| dc.subject | probability | en |
| dc.subject | Monte Carlo | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.subject | pathfinding | en |
| dc.subject | motion control | en |
| dc.subject | odometry | en |
| dc.subject | serial interface | en |
| dc.subject | serial communication | en |
| dc.subject | FITkit | en |
| dc.title | Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota | cs |
| dc.title.alternative | Probabilistic Localization of Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:21 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78980 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:56:17 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:55:56 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |