Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotaz oponenta a popsal požadavky na senzorický modul. Student vysvětloval, jakým způsobem probíhá kalibrace. Bylo diskutováno vhodné umístění snímačů a celková koncepce měřicího systému, zejména zda by nebylo možné s ohledem na dynamiku systému zvolit akcelerometr s odlišným principem.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMihálik, Ondrejcs
dc.contributor.authorNavrátil, Tadeášcs
dc.contributor.refereeJirgl, Miroslavcs
dc.date.accessioned2021-06-17T06:54:47Z
dc.date.available2021-06-17T06:54:47Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a device which will be used for measuring the steering wheel angle. Main goal was to design basic concept of device which is using data gathered from three accelerometers in the reconstruction algorithm to get steering wheel angle. Discussion of various reconstruction algorithms (with regards to simulated output noise levels from acceleromater) and final Implementation of reconstruction algorithm (in MATLAB simulink enviroment) is also part of this thesis. Furthermore, thesis deals with the selection of suitable components. Mainly selection of accelerometers, microcontroller and the selection of a suitable communication bus for mutual communication between them. Thesis also deals with design improvements of algorithm and realization of the whole device. In the end, we compare results of measuring device and inner senzor of steering wheel.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNAVRÁTIL, T. Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134698cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198148
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSnímačecs
dc.subjectMEMS technologiecs
dc.subjectAkcelerometrcs
dc.subjectGyroskopcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectDatová sběrnicecs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectSPIcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectMatematický modelcs
dc.subjectŠum akcelerometrůcs
dc.subjectMěřenícs
dc.subjectÚhel natočenícs
dc.subjectMikrokontrolércs
dc.subjectSensorsen
dc.subjectMEMS technologyen
dc.subjectAccelerometeren
dc.subjectGyroscopeen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectData busen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectSPIen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectPythonen
dc.subjectMathematical modelen
dc.subjectAccelerometer noiseen
dc.subjectMeasurementen
dc.subjectRotation angleen
dc.subjectMicrocontrolleren
dc.titleSystém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrůcs
dc.title.alternativeAccelerometer-based monitoring of steering wheel angleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-11:14:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134698en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:59:50en
sync.item.modts2021.11.12 20:56:54en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.51 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134698.html
Size:
6.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134698.html
Download
Collections
2021