Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
This thesis deals with the design of a device which will be used for measuring the steering wheel angle. Main goal was to design basic concept of device which is using data gathered from three accelerometers in the reconstruction algorithm to get steering wheel angle. Discussion of various reconstruction algorithms (with regards to simulated output noise levels from acceleromater) and final Implementation of reconstruction algorithm (in MATLAB simulink enviroment) is also part of this thesis. Furthermore, thesis deals with the selection of suitable components. Mainly selection of accelerometers, microcontroller and the selection of a suitable communication bus for mutual communication between them. Thesis also deals with design improvements of algorithm and realization of the whole device. In the end, we compare results of measuring device and inner senzor of steering wheel.
This thesis deals with the design of a device which will be used for measuring the steering wheel angle. Main goal was to design basic concept of device which is using data gathered from three accelerometers in the reconstruction algorithm to get steering wheel angle. Discussion of various reconstruction algorithms (with regards to simulated output noise levels from acceleromater) and final Implementation of reconstruction algorithm (in MATLAB simulink enviroment) is also part of this thesis. Furthermore, thesis deals with the selection of suitable components. Mainly selection of accelerometers, microcontroller and the selection of a suitable communication bus for mutual communication between them. Thesis also deals with design improvements of algorithm and realization of the whole device. In the end, we compare results of measuring device and inner senzor of steering wheel.
Description
Keywords
Snímače, MEMS technologie, Akcelerometr, Gyroskop, Arduino, Datová sběrnice, I2C, SPI, MATLAB, Simulink, Python, Matematický model, Šum akcelerometrů, Měření, Úhel natočení, Mikrokontrolér, Sensors, MEMS technology, Accelerometer, Gyroscope, Arduino, Data bus, I2C, SPI, MATLAB, Simulink, Python, Mathematical model, Accelerometer noise, Measurement, Rotation angle, Microcontroller
Citation
NAVRÁTIL, T. Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (předseda)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotaz oponenta a popsal požadavky na senzorický modul. Student vysvětloval, jakým způsobem probíhá kalibrace. Bylo diskutováno vhodné umístění snímačů a celková koncepce měřicího systému, zejména zda by nebylo možné s ohledem na dynamiku systému zvolit akcelerometr s odlišným principem.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení