Automatizace výroby statorů elektromotorů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent začíná obsahem práce a motivaci. Prezentace pokračuje návrhovými varianty a výběrem. Následuje konstrukce koncového efektoru, frézovacího stolu, otočného stojanu a kontrolního boxu. Student na závěr hodnotí výsledky své práce. Student ještě dodatečně spouští simulace procesu. Student odpovídá na otázky k obhajobě vysvětlením průběhu odstraňování třísek. Komise se ptá na vybranou variantu a opracování. Student zmiňuje variantu jedna a opracování odlitku. Komise se ptá na uvažovaní při volbě robota dle nosnosti. Student odpovídá, že použil výpočetní SW Kuka. Komise doplňuje systémový rozbor práce, konkrétně aktivace a ovlivňování s okolím. Komise se ptá na podmínky splnění výrobního taktu. Student odpovídá, že na takt linky má vliv otupení nástroje. Student také doplňuje informaci FMEA, kterou neumí vysvětlit. Komise se ptá na analýzu rizik a normu ČSN EN ISO 12100. Student vysvětluje všechny tři kroky analýzy. Komise se ptá na způsob zamezení stlačení. Student navrhuje změnu konstrukce. Komise se ptá na oblázek 2 v DP, kde je zobrazen obrobek,který se opracovává. Student vysvětluje, že jeho úkolem bylo odstranit otřepů po odlití. Komise se ptá kontrolu dílů během procesu. Student vysvětluje, že je stator odložen na dostupní místo a obsluha musí daný díl odložit na paletu ručně. Komise se ptá na možné kolize dvou robotu. Student vysvětluje možné řešení jako workzóny nebo propojením robotů. Komise se ptá na možnou synchronizaci robotu. Student navrhuje řešení master-slave. Komise se ptá na bezpečnost plotu. Student zmiňuje použití polykarbonátů jako jednou z možností. Komise se ptá na harmonizační normu použitu v práci. Student nemá danou normu vzpomenutu v zdrojích.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorŠula, Martincs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem layoutu robotizovaného pracoviště na dokončovací operace na statoru elektromotoru. Byly vytvořeny tři varianty layoutu pracoviště, tyto varianty byly zhodnoceny, a následně byla vybrána nejvhodnější varianta. Pro tuto variantu byly vytvořeny vhodné dílčí komponenty, jako jsou například koncový efektor, odjehlovací vřetena, otočný stojan a frézovací stůl. Byla pro ni také vytvořena analýza rizik pro zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Nejvhodnější varianta byla přenesena do softwaru Process Simulate, kde byla ověřena jeho funkčnost a zjištěný reálný takt buňky.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design of a robotic workplace layout for finishing operations on the stator of an electric motor. Three variants of the workplace layout were created, these variants were evaluated, and then the most suitable variant was selected. Suitable subcomponents have been created for this variant, such as the end effector, deburring spindles, rotary stand and milling table. A risk analysis was also created for her to ensure the safety and protection of the operator. The most suitable variant was transferred to the Process Simulate software, where its functionality was verified and the real cell cycle was determined.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŠULA, M. Automatizace výroby statorů elektromotorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124505cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192980
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotizované pracovištěcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectstator elektromotorucs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjectNávrh layoutucs
dc.subjectRobotic workplaceen
dc.subjectroboten
dc.subjectelectric motor statoren
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectindustry 4.0en
dc.subjectlayout designen
dc.titleAutomatizace výroby statorů elektromotorůcs
dc.title.alternativeAutomation of stators productionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-22cs
dcterms.modified2020-07-22-15:10:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124505en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:00en
sync.item.modts2025.01.15 19:40:10en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
42.72 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124505.html
Size:
8.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124505.html
Download
Collections
2020