Detekce 3D objektů v mračnu bodů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent na začátku obhajoby nastínil problematiku detekce 3D objektů z mračna bodů, popsal použitý lidarový snímač a celkovou motivaci práce. Dále pak byla popsána tvorba datasetu, vytvořený SW a zhodnoceny dosažené výsledky. Na otázky komise student odpovídal.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZemčík, Tomášsk
dc.contributor.authorČervený, Patriksk
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavsk
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:18Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:18Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá detekciou 3D objektov v mračne bodov získaného pomocou LIDAR senzora. V práci sú popísané senzory, ktoré zbierajú dáta pre mračno bodov, metódy na ich spracovanie a konečná reprezentácia zozbieraných dát pomocou zvolenej aplikácie. Pomocou LIDAR senzora detegujeme 3D obraz mračna bodov na železničných staniciach v Brne a za pomoci dostupných metód na spracovanie a zvolenej aplikácie sa snažíme popísať, čo nám senzor skrz dáta zobrazuje.sk
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the detection of 3D objects in a point cloud acquired by a LIDAR sensor. The thesis describes the sensors that collect the data for the point cloud, the methods to process the data and the final representation of the collected data, using the chosen application. By using a LIDAR sensor we detect a 3D image of the point cloud at the railway stations in Brno and with the help of the available methods for processing and application we try to describe what the sensor shows us through the data.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationČERVENÝ, P. Detekce 3D objektů v mračnu bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142641cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205808
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMračno bodovsk
dc.subjectLIDARsk
dc.subjectRADARsk
dc.subject3D detekciask
dc.subjectPointclouden
dc.subjectLIDARen
dc.subjectRADARen
dc.subject3D detectionen
dc.titleDetekce 3D objektů v mračnu bodůsk
dc.title.alternative3D object detection from pointclouden
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-09:05:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142641en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:18en
sync.item.modts2022.06.16 08:16:24en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.09 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142641.html
Size:
9.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142641.html
Download
Collections
2022